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@@ -119,4 +119,5 @@ v0.8.6 抓取位
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v0.8.7 抓取顺序调整:先抓取有明确茎的位置,然后再去抓取遮挡位置的
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v0.8.8 砧木固定抓取位置,输出茎节高度;
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v0.8.9 输出多个茎节高度(最多3个);穗苗抓取逻辑修改;
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-v0.8.10 优化茎节识别,实现邻域对比过滤,最近距离过滤,增加xx_grab_fork_ratio控制茎节检出;增加扩展茎粗检测茎节功能
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+v0.8.10 优化茎节识别,实现邻域对比过滤,最近距离过滤,增加xx_grab_fork_ratio控制茎节检出;增加扩展茎粗检测茎节功能
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+v0.8.11 优化增加扩展茎粗检测茎节功能,减小ex范围从单侧1.5到1.05
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