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v0.8.11 优化增加扩展茎粗检测茎节功能,减小ex范围从单侧1.5到1.05

chenhongjiang 1 년 전
부모
커밋
7027c3d42a
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  1. 2 1
      ReadMe.txt
  2. 3 3
      grab_point_rs.cpp
  3. 1 1
      graft_cv_api.cpp

+ 2 - 1
ReadMe.txt

@@ -119,4 +119,5 @@ v0.8.6 抓取位
 v0.8.7 抓取顺序调整:先抓取有明确茎的位置,然后再去抓取遮挡位置的
 v0.8.8 砧木固定抓取位置,输出茎节高度;
 v0.8.9 输出多个茎节高度(最多3个);穗苗抓取逻辑修改;
-v0.8.10 优化茎节识别,实现邻域对比过滤,最近距离过滤,增加xx_grab_fork_ratio控制茎节检出;增加扩展茎粗检测茎节功能
+v0.8.10 优化茎节识别,实现邻域对比过滤,最近距离过滤,增加xx_grab_fork_ratio控制茎节检出;增加扩展茎粗检测茎节功能
+v0.8.11 优化增加扩展茎粗检测茎节功能,减小ex范围从单侧1.5到1.05

+ 3 - 3
grab_point_rs.cpp

@@ -2501,9 +2501,9 @@ void CRootStockGrabPoint::line_filter(
 		
 
 		float cx, cy, cz, t;
-		float rx = 1.5;
-		float ry = 1.5;
-		float rz = 1.5;
+		float rx = 1.05;
+		float ry = 1.05;
+		float rz = 1.05;
 		float dz, dx;		
 		
 

+ 1 - 1
graft_cv_api.cpp

@@ -15,7 +15,7 @@ extern CRITICAL_SECTION g_cs;
 namespace graft_cv
 {
 
-	char *g_version_str = "0.8.10";
+	char *g_version_str = "0.8.11";
 
 	//configure
 	string g_conf_file = "./gcv_conf.yml";