 chenhongjiang
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6e3ca60a51
v0.6.13 增加聚类结果中点数小于20的类别剔除功能；修改降采样后整个点云数量小于50退出（原来是200）
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v0.6.12 增加茄科抓取目标大小判断，太小的目标跳出；增加自动ply数据保存功能；茄科切后重识别图片保存功能
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v0.6.8 修改茄科抓取接口函数和参数，区分砧木和穗苗
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ee6c27561d
v0.6.2 增加基于点云的茎节识别接口
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v0.6.0 更新角度识别接口、砧木切前切割点识别、切割点重识别（没有完全实现），提供debug版dll测试
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修改顶部识别旋转角度、砧木切割点识别接口，新增砧木切后切割点识别接口（未完全）
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9226193b3e
第一版最后状态
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