 chenhongjiang
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157576eb0c
v0.6.14 修改茎识别方法，通过2d高密度点找到茎的位置，然后提取株的最大空间内点云，用直线分割的方法得到茎的位置，避免识别位置错误
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v0.6.13 增加聚类结果中点数小于20的类别剔除功能；修改降采样后整个点云数量小于50退出（原来是200）
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v0.6.12 增加茄科抓取目标大小判断，太小的目标跳出；增加自动ply数据保存功能；茄科切后重识别图片保存功能
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v0.6.10 重写砧木、穗苗切后重识别算法，现在用切后侧面图，输出夹爪基面y值、切后3点y与基面y值的距离
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v0.6.9重新定义接穗、砧木类别，0-接穗，1-砧木；接穗、砧木抓取顺序相反
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v0.6.8 修改茄科抓取接口函数和参数，区分砧木和穗苗
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v0.6.7
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5b815a18df
v0.6.6 增加剪裁后没有点的异常处理
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v0.6.5 抓取最左侧一株苗
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v0.6.4 增加算法参数读取文件进行更新的接口
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v0.6.3 增加茄科切后切割点识别接口（一个接口支持砧木和穗苗）
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v0.6.2 增加基于点云的茎节识别接口
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c097535bd8
v0.6.1 移植到vs2015平台（vc14），选用OpenCV v4.55
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v0.6.0 更新角度识别接口、砧木切前切割点识别、切割点重识别（没有完全实现），提供debug版dll测试
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修改顶部识别旋转角度、砧木切割点识别接口，新增砧木切后切割点识别接口（未完全）
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第一版最后状态
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