 chenhongjiang
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85151f15c9
v0.8.0 叶子遮挡识别；去除原来图片识别的内容；修改配置参数仅保留3d相关参数
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1 vuosi sitten |
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60ea4d3535
v0.7.11 增加棋盘格识别，用于标定辅助
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1 vuosi sitten |
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eb978a1d74
v0.7.0 支持多线程调用业务接口
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1 vuosi sitten |
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7540c239d2
v0.6.10 重写砧木、穗苗切后重识别算法，现在用切后侧面图，输出夹爪基面y值、切后3点y与基面y值的距离
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1 vuosi sitten |
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8c9baeecad
v0.6.9重新定义接穗、砧木类别，0-接穗，1-砧木；接穗、砧木抓取顺序相反
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1 vuosi sitten |
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e1a8821064
v0.6.8 修改茄科抓取接口函数和参数，区分砧木和穗苗
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1 vuosi sitten |
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389b7df4f7
v0.6.4 增加算法参数读取文件进行更新的接口
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2 vuotta sitten |
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c82ff4f3b6
v0.6.3 增加茄科切后切割点识别接口（一个接口支持砧木和穗苗）
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2 vuotta sitten |
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ee6c27561d
v0.6.2 增加基于点云的茎节识别接口
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2 vuotta sitten |
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4f2275e142
v0.6.0 更新角度识别接口、砧木切前切割点识别、切割点重识别（没有完全实现），提供debug版dll测试
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2 vuotta sitten |
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43081578b8
修改顶部识别旋转角度、砧木切割点识别接口，新增砧木切后切割点识别接口（未完全）
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2 vuotta sitten |
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9226193b3e
第一版最后状态
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2 vuotta sitten |
