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v0.8.15 优化茎节检测功能，增加xx_grab_fork_height，控制识别较长的茎节
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v0.8.14 优化茎粗检测功能，增加xx_grab_offset_cut， 在ybt、yup中间点进行偏移，在这个位置计算茎粗;茎edge直线拟合，剔除茎节的影响
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v0.8.10 优化茎节识别，实现邻域对比过滤，最近距离过滤，增加xx_grab_fork_ratio控制茎节检出;增加扩展茎粗检测茎节功能
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v0.8.9 输出多个茎节高度（最多3个）；穗苗抓取逻辑修改
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v0.8.1 叶子遮挡识别优化：通过x截取范围和穴位个数直接确定茎根中心位置
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v0.8.0 叶子遮挡识别；去除原来图片识别的内容；修改配置参数仅保留3d相关参数
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8cf118d4ff
v0.7.22 优化茎节位置识别,废弃基于历史平均茎节高度的约束，人工指定范围（高度上限，下限），不在范围内时，按下限位置
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v0.7.21 优化茎节位置识别,增加偏离平均茎节高度的距离参数rs_grab_to_meanfork_max_dist和sc_grab_to_meanfork_max_dist
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v0.7.18 优化茎节位置识别,评估方法改为顶点高度和中值高度差，增加阈值控制是否有效
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v0.7.9 修改接穗抓点靠上一点，增加了grab_offset，用来在找到茎节后的上下偏移得到抓取点，+值向上偏，-值向下偏
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chenhongjiang
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v0.7.6 优化叶片剔除功能,修改ror,nb_point的数量系数，通过配置文件sc_grab_ror_ratio参数传入
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v0.7.1 增加voxelsize参数；修改茎密度最大值的1/3为最小茎密度的下限（原来为1/2，有些小苗识别不出来）
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v0.6.16 加强苗的识别，增加倾斜苗的检测,修改排序错乱问题
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v0.6.8 修改茄科抓取接口函数和参数，区分砧木和穗苗
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v0.6.2 增加基于点云的茎节识别接口
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v0.6.1 移植到vs2015平台（vc14），选用OpenCV v4.55
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v0.6.0 更新角度识别接口、砧木切前切割点识别、切割点重识别（没有完全实现），提供debug版dll测试
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修改顶部识别旋转角度、砧木切割点识别接口，新增砧木切后切割点识别接口（未完全）
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第一版最后状态
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