 chenhongjiang
|
4fdf205d68
v0.7.21 优化茎节位置识别,增加偏离平均茎节高度的距离参数rs_grab_to_meanfork_max_dist和sc_grab_to_meanfork_max_dist
|
hace 1 año |
|
chenhongjiang
|
a1973de562
v0.7.18 优化茎节位置识别,评估方法改为顶点高度和中值高度差，增加阈值控制是否有效
|
hace 1 año |
|
chenhongjiang
|
d17b0fb7f3
v0.7.9 修改接穗抓点靠上一点，增加了grab_offset，用来在找到茎节后的上下偏移得到抓取点，+值向上偏，-值向下偏
|
hace 1 año |
|
chenhongjiang
|
9540f8cea8
v0.7.6 优化叶片剔除功能,修改ror,nb_point的数量系数，通过配置文件sc_grab_ror_ratio参数传入
|
hace 1 año |
|
chenhongjiang
|
a3d7e737ad
v0.7.1 增加voxelsize参数；修改茎密度最大值的1/3为最小茎密度的下限（原来为1/2，有些小苗识别不出来）
|
hace 1 año |
|
chenhongjiang
|
cc8cb0d8a0
v0.6.16 加强苗的识别，增加倾斜苗的检测,修改排序错乱问题
|
hace 1 año |
|
chenhongjiang
|
e1a8821064
v0.6.8 修改茄科抓取接口函数和参数，区分砧木和穗苗
|
hace 1 año |
|
chenhongjiang
|
ee6c27561d
v0.6.2 增加基于点云的茎节识别接口
|
hace 2 años |
|
chenhongjiang
|
c097535bd8
v0.6.1 移植到vs2015平台（vc14），选用OpenCV v4.55
|
hace 2 años |
|
chenhongjiang
|
4f2275e142
v0.6.0 更新角度识别接口、砧木切前切割点识别、切割点重识别（没有完全实现），提供debug版dll测试
|
hace 2 años |
|
chenhongjiang
|
43081578b8
修改顶部识别旋转角度、砧木切割点识别接口，新增砧木切后切割点识别接口（未完全）
|
hace 2 años |
|
chenhongjiang
|
9226193b3e
第一版最后状态
|
hace 2 años |
