 chenhongjiang
|
d17b0fb7f3
v0.7.9 修改接穗抓点靠上一点，增加了grab_offset，用来在找到茎节后的上下偏移得到抓取点，+值向上偏，-值向下偏
|
před 1 rokem |
|
chenhongjiang
|
60d646cb73
v0.7.8 修改接穗抓点靠上一点
|
před 1 rokem |
|
chenhongjiang
|
9540f8cea8
v0.7.6 优化叶片剔除功能,修改ror,nb_point的数量系数，通过配置文件sc_grab_ror_ratio参数传入
|
před 1 rokem |
|
chenhongjiang
|
46533efacb
v0.7.5 优化叶片剔除功能（欧式距离聚类没能分割叶片和茎造成误剔除，本次采用ror方法剔除叶片，但有些耗时）
|
před 1 rokem |
|
chenhongjiang
|
fc603b8cec
v0.7.4 增加叶片剔除功能（在boxcrop和降采样后实现）
|
před 1 rokem |
|
chenhongjiang
|
252df1caa6
v0.7.3 修改抓取位置，提供茎节分叉的位置（以前提供可抓取的位置，避开茎节的点）
|
před 1 rokem |
|
chenhongjiang
|
4e46aed4b0
v0.7.2 增加结果图片输出功能；日志增加image_id信息
|
před 1 rokem |
|
chenhongjiang
|
a3d7e737ad
v0.7.1 增加voxelsize参数；修改茎密度最大值的1/3为最小茎密度的下限（原来为1/2，有些小苗识别不出来）
|
před 1 rokem |
|
chenhongjiang
|
eb978a1d74
v0.7.0 支持多线程调用业务接口
|
před 1 rokem |
|
chenhongjiang
|
cc8cb0d8a0
v0.6.16 加强苗的识别，增加倾斜苗的检测,修改排序错乱问题
|
před 1 rokem |
|
chenhongjiang
|
3f45d779b9
v0.6.15 修改抓取点识别方法，通过比较直线点云和原始点云相同位置邻域内xz的范围，确定此点是否是无干扰点的茎
|
před 1 rokem |
|
chenhongjiang
|
157576eb0c
v0.6.14 修改茎识别方法，通过2d高密度点找到茎的位置，然后提取株的最大空间内点云，用直线分割的方法得到茎的位置，避免识别位置错误
|
před 1 rokem |
|
chenhongjiang
|
6e3ca60a51
v0.6.13 增加聚类结果中点数小于20的类别剔除功能；修改降采样后整个点云数量小于50退出（原来是200）
|
před 1 rokem |
|
chenhongjiang
|
aff9b53f98
v0.6.12 增加茄科抓取目标大小判断，太小的目标跳出；增加自动ply数据保存功能；茄科切后重识别图片保存功能
|
před 1 rokem |
|
chenhongjiang
|
8c9baeecad
v0.6.9重新定义接穗、砧木类别，0-接穗，1-砧木；接穗、砧木抓取顺序相反
|
před 1 rokem |
|
chenhongjiang
|
e1a8821064
v0.6.8 修改茄科抓取接口函数和参数，区分砧木和穗苗
|
před 1 rokem |
|
chenhongjiang
|
cb15185c38
v0.6.7
|
před 1 rokem |
|
chenhongjiang
|
5b815a18df
v0.6.6 增加剪裁后没有点的异常处理
|
před 1 rokem |
|
chenhongjiang
|
37fe644e31
v0.6.5 抓取最左侧一株苗
|
před 1 rokem |
|
chenhongjiang
|
ee6c27561d
v0.6.2 增加基于点云的茎节识别接口
|
před 2 roky |
