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6d7988e9fc
v0.8.1 叶子遮挡识别优化：通过x截取范围和穴位个数直接确定茎根中心位置
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85151f15c9
v0.8.0 叶子遮挡识别；去除原来图片识别的内容；修改配置参数仅保留3d相关参数
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8cf118d4ff
v0.7.22 优化茎节位置识别,废弃基于历史平均茎节高度的约束，人工指定范围（高度上限，下限），不在范围内时，按下限位置
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4fdf205d68
v0.7.21 优化茎节位置识别,增加偏离平均茎节高度的距离参数rs_grab_to_meanfork_max_dist和sc_grab_to_meanfork_max_dist
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a1973de562
v0.7.18 优化茎节位置识别,评估方法改为顶点高度和中值高度差，增加阈值控制是否有效
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5a2a4bfb01
v0.7.16 优化茎节位置识别,增加平均茎节高度约束，10mm范围
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53bbd0e514
v0.7.15 优化茎节位置识别
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5dd65cb593
v0.7.13 修改sc_grab_offset不起作用的bug
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394f61adf4
v0.7.12 增加茎节peakfind功能
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cbe4da263a
v0.7.10 增加茎节点位置绘制输出；茎节判别仅按dx方向大小判断（dz误差较大）
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d17b0fb7f3
v0.7.9 修改接穗抓点靠上一点，增加了grab_offset，用来在找到茎节后的上下偏移得到抓取点，+值向上偏，-值向下偏
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60d646cb73
v0.7.8 修改接穗抓点靠上一点
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9540f8cea8
v0.7.6 优化叶片剔除功能,修改ror,nb_point的数量系数，通过配置文件sc_grab_ror_ratio参数传入
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fc603b8cec
v0.7.4 增加叶片剔除功能（在boxcrop和降采样后实现）
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a3d7e737ad
v0.7.1 增加voxelsize参数；修改茎密度最大值的1/3为最小茎密度的下限（原来为1/2，有些小苗识别不出来）
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eb978a1d74
v0.7.0 支持多线程调用业务接口
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cc8cb0d8a0
v0.6.16 加强苗的识别，增加倾斜苗的检测,修改排序错乱问题
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6e3ca60a51
v0.6.13 增加聚类结果中点数小于20的类别剔除功能；修改降采样后整个点云数量小于50退出（原来是200）
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v0.6.12 增加茄科抓取目标大小判断，太小的目标跳出；增加自动ply数据保存功能；茄科切后重识别图片保存功能
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e1a8821064
v0.6.8 修改茄科抓取接口函数和参数，区分砧木和穗苗
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v0.6.2 增加基于点云的茎节识别接口
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v0.6.0 更新角度识别接口、砧木切前切割点识别、切割点重识别（没有完全实现），提供debug版dll测试
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修改顶部识别旋转角度、砧木切割点识别接口，新增砧木切后切割点识别接口（未完全）
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9226193b3e
第一版最后状态
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