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chenhongjiang
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6e3ca60a51
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dev-0812
master
ray3d
v0.6.0
v0.5.9.20
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作者
SHA1
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提交日期
chenhongjiang
aff9b53f98
v0.6.12 增加茄科抓取目标大小判断,太小的目标跳出;增加自动ply数据保存功能;茄科切后重识别图片保存功能
1 年之前
chenhongjiang
7540c239d2
v0.6.10 重写砧木、穗苗切后重识别算法,现在用切后侧面图,输出夹爪基面y值、切后3点y与基面y值的距离
1 年之前
chenhongjiang
c82ff4f3b6
v0.6.3 增加茄科切后切割点识别接口(一个接口支持砧木和穗苗)
2 年之前
chenhongjiang
c097535bd8
v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55
2 年之前
chenhongjiang
43081578b8
修改顶部识别旋转角度、砧木切割点识别接口,新增砧木切后切割点识别接口(未完全)
2 年之前