 chenhongjiang
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7027c3d42a
v0.8.11 优化增加扩展茎粗检测茎节功能，减小ex范围从单侧1.5到1.05
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8245343bd0
v0.8.10 优化茎节识别，实现邻域对比过滤，最近距离过滤，增加xx_grab_fork_ratio控制茎节检出;增加扩展茎粗检测茎节功能
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v0.8.9 输出多个茎节高度（最多3个）；穗苗抓取逻辑修改
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v0.8.8 砧木固定抓取位置，输出茎节高度
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d2809916ae
v0.8.7 抓取顺序调整：先抓取有明确茎的位置，然后再去抓取遮挡位置的
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009891d921
v0.8.6 抓取位置调整
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1d67df01d9
v0.8.5 叶子遮挡识别优化：修改叶子遮挡识别位置偏离问题，增加历史抓取信息约束
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3a119c2afd
v0.8.4 叶子遮挡识别优化：小叶遮挡，茎没有识别出来，植株误判问题
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d3afbfcd6c
v0.8.3 叶子遮挡识别优化：解决叶子遮挡不计数问题;修改点云密度计算方法
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v0.8.2 叶子遮挡识别优化：用叶子点云数量判断是否有遮挡，加上识别的茎的位置，统计植株的个数
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6d7988e9fc
v0.8.1 叶子遮挡识别优化：通过x截取范围和穴位个数直接确定茎根中心位置
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85151f15c9
v0.8.0 叶子遮挡识别；去除原来图片识别的内容；修改配置参数仅保留3d相关参数
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chenhongjiang
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fa59c506d3
v0.7.23 识别接口返回图片，返回茎的弯曲度，当前苗的数量
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chenhongjiang
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8cf118d4ff
v0.7.22 优化茎节位置识别,废弃基于历史平均茎节高度的约束，人工指定范围（高度上限，下限），不在范围内时，按下限位置
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 chenhongjiang
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4fdf205d68
v0.7.21 优化茎节位置识别,增加偏离平均茎节高度的距离参数rs_grab_to_meanfork_max_dist和sc_grab_to_meanfork_max_dist
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chenhongjiang
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4a50a7bb1a
v0.7.19 优化茎节位置识别,投影到2为平面寻找分叉点，rs_grab_fork_th和sc_grab_fork_th不在起作用，放弃历史均值位置
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a1973de562
v0.7.18 优化茎节位置识别,评估方法改为顶点高度和中值高度差，增加阈值控制是否有效
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chenhongjiang
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ed200705e6
v0.7.17 优化茎节位置识别,不存在显著茎节的用平均茎节高度替代，否则用识别到的茎节位置
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chenhongjiang
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5a2a4bfb01
v0.7.16 优化茎节位置识别,增加平均茎节高度约束，10mm范围
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53bbd0e514
v0.7.15 优化茎节位置识别
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92d92a9cd2
v0.7.14 增加指定抓取位置的功能，抓取位置在ymax向下指定距离为抓取位置
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5dd65cb593
v0.7.13 修改sc_grab_offset不起作用的bug
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394f61adf4
v0.7.12 增加茎节peakfind功能
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cbe4da263a
v0.7.10 增加茎节点位置绘制输出；茎节判别仅按dx方向大小判断（dz误差较大）
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d17b0fb7f3
v0.7.9 修改接穗抓点靠上一点，增加了grab_offset，用来在找到茎节后的上下偏移得到抓取点，+值向上偏，-值向下偏
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60d646cb73
v0.7.8 修改接穗抓点靠上一点
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9540f8cea8
v0.7.6 优化叶片剔除功能,修改ror,nb_point的数量系数，通过配置文件sc_grab_ror_ratio参数传入
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46533efacb
v0.7.5 优化叶片剔除功能（欧式距离聚类没能分割叶片和茎造成误剔除，本次采用ror方法剔除叶片，但有些耗时）
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v0.7.4 增加叶片剔除功能（在boxcrop和降采样后实现）
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252df1caa6
v0.7.3 修改抓取位置，提供茎节分叉的位置（以前提供可抓取的位置，避开茎节的点）
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