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  chenhongjiang aff9b53f98 v0.6.12 增加茄科抓取目标大小判断，太小的目标跳出；增加自动ply数据保存功能；茄科切后重识别图片保存功能 1 년 전
  chenhongjiang 7540c239d2 v0.6.10 重写砧木、穗苗切后重识别算法，现在用切后侧面图，输出夹爪基面y值、切后3点y与基面y值的距离 1 년 전
  chenhongjiang c82ff4f3b6 v0.6.3 增加茄科切后切割点识别接口（一个接口支持砧木和穗苗） 2 년 전
  chenhongjiang c097535bd8 v0.6.1 移植到vs2015平台（vc14），选用OpenCV v4.55 2 년 전
  chenhongjiang 43081578b8 修改顶部识别旋转角度、砧木切割点识别接口，新增砧木切后切割点识别接口（未完全） 2 년 전