 chenhongjiang
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9540f8cea8
v0.7.6 优化叶片剔除功能,修改ror,nb_point的数量系数，通过配置文件sc_grab_ror_ratio参数传入
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1 жил өмнө |
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chenhongjiang
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46533efacb
v0.7.5 优化叶片剔除功能（欧式距离聚类没能分割叶片和茎造成误剔除，本次采用ror方法剔除叶片，但有些耗时）
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1 жил өмнө |
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chenhongjiang
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fc603b8cec
v0.7.4 增加叶片剔除功能（在boxcrop和降采样后实现）
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chenhongjiang
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252df1caa6
v0.7.3 修改抓取位置，提供茎节分叉的位置（以前提供可抓取的位置，避开茎节的点）
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chenhongjiang
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4e46aed4b0
v0.7.2 增加结果图片输出功能；日志增加image_id信息
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 chenhongjiang
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acb61afad8
Merge branch 'v0.7.0' of chenhongjiang/graft_cv into dev
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chenhongjiang
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a3d7e737ad
v0.7.1 增加voxelsize参数；修改茎密度最大值的1/3为最小茎密度的下限（原来为1/2，有些小苗识别不出来）
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chenhongjiang
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eb978a1d74
v0.7.0 支持多线程调用业务接口
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chenhongjiang
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e41c26b72c
Merge branch 'dev-v0.6.16' of chenhongjiang/graft_cv into dev
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1 жил өмнө |
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chenhongjiang
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cc8cb0d8a0
v0.6.16 加强苗的识别，增加倾斜苗的检测,修改排序错乱问题
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chenhongjiang
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9757933cef
Merge branch 'dev-0812' of chenhongjiang/graft_cv into dev
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1 жил өмнө |
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chenhongjiang
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3f45d779b9
v0.6.15 修改抓取点识别方法，通过比较直线点云和原始点云相同位置邻域内xz的范围，确定此点是否是无干扰点的茎
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1 жил өмнө |
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chenhongjiang
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157576eb0c
v0.6.14 修改茎识别方法，通过2d高密度点找到茎的位置，然后提取株的最大空间内点云，用直线分割的方法得到茎的位置，避免识别位置错误
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chenhongjiang
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6e3ca60a51
v0.6.13 增加聚类结果中点数小于20的类别剔除功能；修改降采样后整个点云数量小于50退出（原来是200）
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1 жил өмнө |
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chenhongjiang
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aff9b53f98
v0.6.12 增加茄科抓取目标大小判断，太小的目标跳出；增加自动ply数据保存功能；茄科切后重识别图片保存功能
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chenhongjiang
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7540c239d2
v0.6.10 重写砧木、穗苗切后重识别算法，现在用切后侧面图，输出夹爪基面y值、切后3点y与基面y值的距离
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1 жил өмнө |
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chenhongjiang
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8c9baeecad
v0.6.9重新定义接穗、砧木类别，0-接穗，1-砧木；接穗、砧木抓取顺序相反
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chenhongjiang
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e1a8821064
v0.6.8 修改茄科抓取接口函数和参数，区分砧木和穗苗
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chenhongjiang
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cb15185c38
v0.6.7
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5b815a18df
v0.6.6 增加剪裁后没有点的异常处理
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37fe644e31
v0.6.5 抓取最左侧一株苗
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chenhongjiang
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389b7df4f7
v0.6.4 增加算法参数读取文件进行更新的接口
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2 жил өмнө |
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chenhongjiang
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c82ff4f3b6
v0.6.3 增加茄科切后切割点识别接口（一个接口支持砧木和穗苗）
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2 жил өмнө |
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chenhongjiang
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ee6c27561d
v0.6.2 增加基于点云的茎节识别接口
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2 жил өмнө |
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chenhongjiang
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c097535bd8
v0.6.1 移植到vs2015平台（vc14），选用OpenCV v4.55
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chenhongjiang
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4f2275e142
v0.6.0 更新角度识别接口、砧木切前切割点识别、切割点重识别（没有完全实现），提供debug版dll测试
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chenhongjiang
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43081578b8
修改顶部识别旋转角度、砧木切割点识别接口，新增砧木切后切割点识别接口（未完全）
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2 жил өмнө |
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chenhongjiang
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9226193b3e
第一版最后状态
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2 жил өмнө |
