 chenhongjiang
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a1973de562
v0.7.18 优化茎节位置识别,评估方法改为顶点高度和中值高度差，增加阈值控制是否有效
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chenhongjiang
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ed200705e6
v0.7.17 优化茎节位置识别,不存在显著茎节的用平均茎节高度替代，否则用识别到的茎节位置
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chenhongjiang
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5a2a4bfb01
v0.7.16 优化茎节位置识别,增加平均茎节高度约束，10mm范围
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chenhongjiang
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53bbd0e514
v0.7.15 优化茎节位置识别
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chenhongjiang
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92d92a9cd2
v0.7.14 增加指定抓取位置的功能，抓取位置在ymax向下指定距离为抓取位置
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chenhongjiang
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5dd65cb593
v0.7.13 修改sc_grab_offset不起作用的bug
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chenhongjiang
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394f61adf4
v0.7.12 增加茎节peakfind功能
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chenhongjiang
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cbe4da263a
v0.7.10 增加茎节点位置绘制输出；茎节判别仅按dx方向大小判断（dz误差较大）
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chenhongjiang
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d17b0fb7f3
v0.7.9 修改接穗抓点靠上一点，增加了grab_offset，用来在找到茎节后的上下偏移得到抓取点，+值向上偏，-值向下偏
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chenhongjiang
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60d646cb73
v0.7.8 修改接穗抓点靠上一点
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chenhongjiang
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9540f8cea8
v0.7.6 优化叶片剔除功能,修改ror,nb_point的数量系数，通过配置文件sc_grab_ror_ratio参数传入
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chenhongjiang
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46533efacb
v0.7.5 优化叶片剔除功能（欧式距离聚类没能分割叶片和茎造成误剔除，本次采用ror方法剔除叶片，但有些耗时）
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chenhongjiang
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fc603b8cec
v0.7.4 增加叶片剔除功能（在boxcrop和降采样后实现）
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chenhongjiang
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252df1caa6
v0.7.3 修改抓取位置，提供茎节分叉的位置（以前提供可抓取的位置，避开茎节的点）
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chenhongjiang
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4e46aed4b0
v0.7.2 增加结果图片输出功能；日志增加image_id信息
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chenhongjiang
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a3d7e737ad
v0.7.1 增加voxelsize参数；修改茎密度最大值的1/3为最小茎密度的下限（原来为1/2，有些小苗识别不出来）
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chenhongjiang
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eb978a1d74
v0.7.0 支持多线程调用业务接口
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chenhongjiang
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cc8cb0d8a0
v0.6.16 加强苗的识别，增加倾斜苗的检测,修改排序错乱问题
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chenhongjiang
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3f45d779b9
v0.6.15 修改抓取点识别方法，通过比较直线点云和原始点云相同位置邻域内xz的范围，确定此点是否是无干扰点的茎
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chenhongjiang
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157576eb0c
v0.6.14 修改茎识别方法，通过2d高密度点找到茎的位置，然后提取株的最大空间内点云，用直线分割的方法得到茎的位置，避免识别位置错误
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chenhongjiang
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6e3ca60a51
v0.6.13 增加聚类结果中点数小于20的类别剔除功能；修改降采样后整个点云数量小于50退出（原来是200）
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chenhongjiang
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aff9b53f98
v0.6.12 增加茄科抓取目标大小判断，太小的目标跳出；增加自动ply数据保存功能；茄科切后重识别图片保存功能
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chenhongjiang
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8c9baeecad
v0.6.9重新定义接穗、砧木类别，0-接穗，1-砧木；接穗、砧木抓取顺序相反
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chenhongjiang
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e1a8821064
v0.6.8 修改茄科抓取接口函数和参数，区分砧木和穗苗
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cb15185c38
v0.6.7
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5b815a18df
v0.6.6 增加剪裁后没有点的异常处理
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37fe644e31
v0.6.5 抓取最左侧一株苗
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ee6c27561d
v0.6.2 增加基于点云的茎节识别接口
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