 chenhongjiang
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3f45d779b9
v0.6.15 修改抓取点识别方法，通过比较直线点云和原始点云相同位置邻域内xz的范围，确定此点是否是无干扰点的茎
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chenhongjiang
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157576eb0c
v0.6.14 修改茎识别方法，通过2d高密度点找到茎的位置，然后提取株的最大空间内点云，用直线分割的方法得到茎的位置，避免识别位置错误
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chenhongjiang
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6e3ca60a51
v0.6.13 增加聚类结果中点数小于20的类别剔除功能；修改降采样后整个点云数量小于50退出（原来是200）
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chenhongjiang
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aff9b53f98
v0.6.12 增加茄科抓取目标大小判断，太小的目标跳出；增加自动ply数据保存功能；茄科切后重识别图片保存功能
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chenhongjiang
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e1a8821064
v0.6.8 修改茄科抓取接口函数和参数，区分砧木和穗苗
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chenhongjiang
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cb15185c38
v0.6.7
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ee6c27561d
v0.6.2 增加基于点云的茎节识别接口
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