 chenhongjiang
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fa59c506d3
v0.7.23 识别接口返回图片，返回茎的弯曲度，当前苗的数量
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8cf118d4ff
v0.7.22 优化茎节位置识别,废弃基于历史平均茎节高度的约束，人工指定范围（高度上限，下限），不在范围内时，按下限位置
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4fdf205d68
v0.7.21 优化茎节位置识别,增加偏离平均茎节高度的距离参数rs_grab_to_meanfork_max_dist和sc_grab_to_meanfork_max_dist
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a1973de562
v0.7.18 优化茎节位置识别,评估方法改为顶点高度和中值高度差，增加阈值控制是否有效
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d17b0fb7f3
v0.7.9 修改接穗抓点靠上一点，增加了grab_offset，用来在找到茎节后的上下偏移得到抓取点，+值向上偏，-值向下偏
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chenhongjiang
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9540f8cea8
v0.7.6 优化叶片剔除功能,修改ror,nb_point的数量系数，通过配置文件sc_grab_ror_ratio参数传入
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chenhongjiang
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a3d7e737ad
v0.7.1 增加voxelsize参数；修改茎密度最大值的1/3为最小茎密度的下限（原来为1/2，有些小苗识别不出来）
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eb978a1d74
v0.7.0 支持多线程调用业务接口
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cc8cb0d8a0
v0.6.16 加强苗的识别，增加倾斜苗的检测,修改排序错乱问题
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e1a8821064
v0.6.8 修改茄科抓取接口函数和参数，区分砧木和穗苗
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c82ff4f3b6
v0.6.3 增加茄科切后切割点识别接口（一个接口支持砧木和穗苗）
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ee6c27561d
v0.6.2 增加基于点云的茎节识别接口
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4f2275e142
v0.6.0 更新角度识别接口、砧木切前切割点识别、切割点重识别（没有完全实现），提供debug版dll测试
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43081578b8
修改顶部识别旋转角度、砧木切割点识别接口，新增砧木切后切割点识别接口（未完全）
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9226193b3e
第一版最后状态
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