 chenhongjiang
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v0.7.3 修改抓取位置，提供茎节分叉的位置（以前提供可抓取的位置，避开茎节的点）
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7540c239d2
v0.6.10 重写砧木、穗苗切后重识别算法，现在用切后侧面图，输出夹爪基面y值、切后3点y与基面y值的距离
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v0.6.6 增加剪裁后没有点的异常处理
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v0.6.3 增加茄科切后切割点识别接口（一个接口支持砧木和穗苗）
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ee6c27561d
v0.6.2 增加基于点云的茎节识别接口
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c097535bd8
v0.6.1 移植到vs2015平台（vc14），选用OpenCV v4.55
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第一版最后状态
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