#pragma once #include namespace graft_cv{ typedef unsigned char byte; typedef struct { int channel; int width; int height; byte *data; }ImgInfo; typedef struct{ // 调试控制 (2) bool image_show;//true--显示处理过程中的中间图片，需要人工回车才能继续执行; false--无图片显示 bool image_return;//true--返回结果positoninfo中添加返回的图片; false--无图片返回 //image storage parameters(3) bool image_save;//是否保存图像 std::string image_depository;//保存图像目录 int image_backup_days;//保存图像天数，过期删除 // rootstock grab based points cloud double rs_grab_xmin; double rs_grab_xmax; double rs_grab_ymin; double rs_grab_ymax; double rs_grab_zmin; double rs_grab_zmax; double rs_grab_stem_diameter; double rs_grab_seedling_dist; int rs_grab_stem_min_pts; int rs_grab_seedling_min_pts; double rs_grab_ror_ratio; double rs_grab_offset; double rs_grab_fork_yup; //茎节高度上限 double rs_grab_fork_ybt; //茎节高度下限， 不在范围内，按下限 int rs_grab_holes_number; //单排穴孔数量 // scion grab based points cloud double sc_grab_xmin;//单排穴孔外沿 double sc_grab_xmax;//单排穴孔外沿 double sc_grab_ymin; double sc_grab_ymax; double sc_grab_zmin; double sc_grab_zmax; double sc_grab_stem_diameter; double sc_grab_seedling_dist; int sc_grab_stem_min_pts; int sc_grab_seedling_min_pts; double sc_grab_ror_ratio; double sc_grab_offset_nofork; //无茎节的偏移量 double sc_grab_offset_up; //茎节在yup以上的偏移量 double sc_grab_offset_bt; //茎节在ybt以下的偏移量 double sc_grab_offset_normal; //茎节在ybt以上yup以下的偏移量 double sc_grab_fork_yup; //茎节高度上限 double sc_grab_fork_ybt; //茎节高度下限， 不在范围内，按下限 int sc_grab_holes_number; //单排穴孔数量 } ConfigParam; typedef struct { //以下涉及到位置均为实际位置，毫米 double rs_grab_x;//砧木上苗抓取位置x，毫米 double rs_grab_y;//砧木上苗抓取位置y，毫米 double rs_grab_z;//砧木上苗抓取位置z，毫米 double rs_fork_y1;//砧木上苗茎节1的y坐标，毫米, 等于-1000表示不存在 double rs_fork_y2;//砧木上苗茎节2的y坐标，毫米, 等于-1000表示不存在 double rs_fork_y3;//砧木上苗茎节2的y坐标，毫米, 等于-1000表示不存在 double rs_width; //茎的宽度（直径），毫米 double rs_tortuosity; //弯曲度，离茎中心轴线最大距离，毫米 double rs_count; //当前第一排共有多少株 double sc_grab_x;//穗苗上苗抓取位置x，毫米 double sc_grab_y;//穗苗上苗抓取位置y，毫米 double sc_grab_z;//穗苗上苗抓取位置z，毫米 double sc_width; //茎的宽度（直径），毫米 double sc_tortuosity; //弯曲度，离茎中心轴线最大距离，毫米 double sc_count; //当前第一排共有多少株 ImgInfo* pp_images[5];//参考图片，只读，从前向后，没有的会被置零 }PositionInfo; };