#pragma once

#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>

using namespace cv;

namespace graft_cv{
	// CForkDetectOptimal类实现优化
	// 用于优化分叉点检测
	// 要求：1）分叉点位于茎中心
	//       2）通过分叉点的线能够实现有效切割
	// 方法：通过茎中心线上的点，切割角度，找到不伤叶子的最优位置进行切割
	//       采用虚拟切割线两侧区域前景对比的方法
	class CForkDetectOptimal
	{
	public:
		CForkDetectOptimal();
		CForkDetectOptimal(int w, int h);
		~CForkDetectOptimal();

		double center_pt_index(const Mat& binimg, Point&cent, double cut_angle);
		void set_roi_size(int w, int h);
		void get_roi_size(int &w, int &h);
	private:
		int m_roi_width;
		int m_roi_height;

		double roi_object_size(const Mat& binimg, RotatedRect &rrect);
		bool is_in_rrect(Point2f* ptf4,Point2f ptf, float fAngle);
	};
};