// Grafting is the process of joining two plants together 
//(an upper portion and a lower portion) to grow as one. 
//The upper portion of the plant is known as the scion, 
//which is attached to the lower portion known as the rootstock.

//rs -- rootstock, sc -- scion
#pragma once

#include "data_def_api.h"
using namespace std;

//定义GCV_DEBUG，每一步图像处理都会输出中间结果图片显示（opencv），回车后继续执行，用于测试
// #define GCV_DEBUG
// export 
#define GCV_EXPORTS


#ifdef GCV_EXPORTS
#define GCV_API __declspec(dllexport)
#else
#define GCV_API __declspec(dllimport)
#endif


#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

namespace graft_cv
{
//1 设置log路径
GCV_API	int cv_set_logpath(char*lpath);

//2 设置log等级
GCV_API	int cv_set_loglevel(int lev);// 0-debug, 1-info, 2-warning, 3-error

//3 设置是否存储图片（存储路径在configure文件中），true--保存，false--不保存
GCV_API int cv_init_image_saver();

//4 初始化：本地配置文件初始化（yml）
//  返回： 0- 正常； 1- 配置文件不存在 
GCV_API int cv_init(char*conf_file);


//5 初始化：通过ConfigParam结构体对象直接赋值配置参数(内存)
GCV_API void cv_set_param(ConfigParam&);

//6 接口退出前的释放
GCV_API int cv_release();

//7 获取当前配置文件路径，输入char*要空间足够，内部没有检测是否越界
GCV_API void cv_get_conf_file(char*);

//8 保存到本地配置文件中（覆盖）
GCV_API void cv_save_param(char* conf_file/*=0*/);

//9 获取当前的配置参数
GCV_API void cv_get_param(ConfigParam&);

//10 获取当前版本号，char*要空间足够，内部没有检测是否越界
GCV_API void get_version(char* buf);


//11 砧木最优角度识别初始化，每一株均需初始化一次
//  返回： 0- 正常； 其他- 失败 
GCV_API int rs_oa_init();

//12  砧木最优角度识别,追加图像，要求图像的角度按顺序，第一帧图像角度为0，最后一帧图像角度为180
//   每次追加图片，通过posinfo返回：
//            1）叶展宽度posinfo.rs_oa_width；
//            2) 基质宽度posinfo.rs_oa_width_base
//            3) 茎分叉点y posinfo.rs_oa_stem_y_fork;//茎分叉点y，毫米
//	          4) 茎可视下端y posinfo.rs_oa_clamp_y_end;//茎可视下端y，毫米
//            5）2帧图像：posinfo.pp_images[0]--砧木分割二值图像 (return image 为 true时)
//                        posinfo.pp_images[1]--基质分割二值图像
//   返回： 0- 正常； 1- 失败
GCV_API int rs_oa_append(ImgInfo*, PositionInfo& posinfo);

//13 获取砧木最优角度
//  返回posinfo.rs_oa,
//      posinfo.rs_oa_base
//      posinfo.rs_oa_stem_y_fork,
//      posinfo.rs_oa_clamp_y_end,
//   返回： 0- 正常； 1- 失败
GCV_API int rs_oa_get_result(PositionInfo& posinfo);

//14 砧木切割点识别,返回
//       posinfo.rs_cut_edge_length
//		 posinfo.rs_cut_upoint_x
//		 posinfo.rs_cut_upoint_y
//		 posinfo.rs_stem_diameter
//  	 posinfo.pp_images   (return image 为 true时)
//               返回3张图片：图0：二值图像，含茎x-range，茎分叉点右侧边缘坐标（circle中心）
//                            图1: 灰度图，候选角点（circle），候选框，参考点（茎分叉点右侧边缘坐标）
//                            图2：灰度图，上切割点，候选框，参考点,下切点（circle中心），根点（circle中心）
//   返回： 0- 正常； 1- 失败
GCV_API int rs_cut_point(ImgInfo*, PositionInfo& posinfo);


//15 砧木切割点切后识别,返回
//		posinfo.rs_becut_upoint_x
//   	posinfo.rs_becut_upoint_y
//  	 posinfo.pp_images   (return image 为 true时)
//               返回1张图片：图0：二值图像，含茎x-range，上切点（circle中心），下切点（circle中心），根点（circle中心）
//                            
//   返回： 0- 正常； 1- 失败
//GCV_API int rs_cut_point_reid(ImgInfo*, double edge_length, PositionInfo& posinfo);

//16 穗苗上切割点识别,返回
//		 posinfo.sc_cut_upoint_x;
//		 posinfo.sc_cut_upoint_y;
//		 posinfo.sc_cut_cpoint_x;
//       posinfo.sc_cut_cpoint_y;
//  	 posinfo.pp_images      (return image 为 true时)
//               返回1张图片：图0：二值图像，含茎x-range，茎分叉点水平线，尖点水平线，上切点（circle中心），中切点（circle中心）
//                
//   返回： 0- 正常； 1- 失败
GCV_API int sc_cut_point(ImgInfo*, PositionInfo& posinfo);



};//namespace graft_cv

#ifdef __cplusplus
}
#endif