chenhongjiang
3f45d779b9
v0.6.15 修改抓取点识别方法，通过比较直线点云和原始点云相同位置邻域内xz的范围，确定此点是否是无干扰点的茎
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hai 1 ano | |
|---|---|---|
| .gitignore | %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos | |
| ReadMe.txt | hai 1 ano | |
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ReadMe.txt
v0.5.9.2 ͼƬ棬ԶɾܣhistogramʱȨء
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2ļ
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3Ҷ´ʶλãĵ㶨λĵѡȻvarѡvar
4ؽ double rs_cut_lpoint_x;//ľиxλã
double rs_cut_lpoint_y;//ľиyλã
double sc_cut_lpoint_x;//иµxλã
double sc_cut_lpoint_y;//иµyλã
ȥ߳
v0.5.9.7 ıͼƬλãתͼƬ
v0.5.9.8
1ŽǶʶе㷨ĽǶȣԭ3βֵֽϴ
2ȥŽǶʶ˹ϱ֤Ҷչһʶֲy߶(ĿǰûиĶ)
3ŽǶʶinfer־ֲyֵͺֵ
v0.5.9.9 ŽǶʶappendصʱķֲy꣬͵y
ʵһͼʶؽ˹ϣԶת̲䣬ֻǵôΪ1
ӷز double rs_oa_stem_y_fork;//ֲy
double rs_oa_clamp_y_end;//¶y
v0.5.9.10 ľи
v0.5.9.11 ӽӿڵý롢뿪־Ϣ; rs_stem_dia_mp: 9.6e-001
v0.5.9.12 иʶģֵȡ֣ﵽ֣95ٷλλΪи
v0.5.9.13 1иʶΪбǶȹģʶΧ
2ľֲⷽͨƽȶֲֲܼܳ
ľȷиʶ
v0.5.9.14 IJиbugvectorԽ
sc_stem_ymax_padding: 200
v0.5.9.15 ľתλֲʶutil.cppеget_stem_x_range()
IJ rs_morph_radius: 2
rs_morph_iteration: 5
ľͼָΪֱӶֵȻclose²ʵȥë
ľcolhistogramֵͨ˲ٴȥë
ľиλûbug
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0ľֲⷽתλиλֿ
1ԭķֲyget_stem_y_fork_rsֱͨ仯ϵֱֱ֪ƫϵȷֲ㣬
ھ;λãͨx0x1ҳָķȷֲyֵ
21Ļget_stem_y_fork_rs_update1еĽ
ʵ־⣻
Ƕȵxpaddingͼã
ҳԵߵԵС룻
ҳϵĵΪֲο
3IJ rs_row_th_ratio: 1.1999999999999999e+000
4) õflannopencv_flann2410d.lib
v0.5.9.17 ľиλиƫƲ
rs_cut_point_offset_ratio: 5.0000000000000000e-001
v0.5.9.18 ڴй¶Ż
1)ľͼƬԳ;˳1ͼƬidظɴ洢쳣˳
ͼƬidֵ00-99
2imginfo2mat()йmatԼڴ棨newָ븳ֵmatmat
Dzͷţڴй¶
v0.5.9.19 òд־ܣ-ʼΪòòд־ļ
Ӱ汾־
ӿҶĴ
v0.5.9.20 ľֲŻfork_rs.h,cpp(ûȫ)
ľroiʶ𣬽1.52.0utils.cpp
ľڽ뾶ķflannңϴpointPolygonTest()
ȥopencv_flann2410d.lib
ԣrs_cut_point_offset_ratio: 9.0000000000000000e-001
ʶڱ궨λõļӱڵ
v0.6.0 תǶʶ㷨öգһʶתǶ
v0.6.1 ֲvs2015ƽ̨vc14ѡOpenCV v4.55
v0.6.2 ʶȡλýӿڼ
v0.6.3 ѿкʶӿڼܣͬһӿ֧ľ磩
v0.6.4 㷨ȡļиµĽӿ
v0.6.5 Ĵ룬õһ
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v0.6.7 ĵʾ룬ʾץȡxyzƽϵxoyϵ
v0.6.8 inbox壬žߵĶ壻vectorȡ[]Ϊatӽӿڲڶץȡľ磻˽ӿں
v0.6.9 ץȡľĶ0--磬1--ľľץȡ˳෴
v0.6.10 дľкʶ㷨кͼצyֵк3yyֵľ
v0.6.11 ѿкʶ쳣˳ж
v0.6.12 ѿץȡĿСжϣ̫СĿԶplyݱ湦ܣѿкʶͼƬ湦
v0.6.13 ӾеС20ܣĽС50˳ԭ200
v0.6.14 ľʶͨ2dܶȵҵλãȻȡռڵƣֱ߷ָķõλãʶλô
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v0.5.9.8
1ŽǶʶе㷨ĽǶȣԭ3βֵֽϴ
2ȥŽǶʶ˹ϱ֤Ҷչһʶֲy߶(ĿǰûиĶ)
3ŽǶʶinfer־ֲyֵͺֵ
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ҳԵߵԵС룻
ҳϵĵΪֲο
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4) õflannopencv_flann2410d.lib
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v0.6.9 ץȡľĶ0--磬1--ľľץȡ˳෴
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