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.gitignore
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c097535bd8
v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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ReadMe.txt
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6e3ca60a51
v0.6.13 增加聚类结果中点数小于20的类别剔除功能;修改降采样后整个点云数量小于50退出(原来是200)
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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config.cpp
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e1a8821064
v0.6.8 修改茄科抓取接口函数和参数,区分砧木和穗苗
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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config.h
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c097535bd8
v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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cut_point_impl_rs.h
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c097535bd8
v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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cut_point_rs.cpp
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c097535bd8
v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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cut_point_rs.h
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c097535bd8
v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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cut_point_rs_reid.cpp
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aff9b53f98
v0.6.12 增加茄科抓取目标大小判断,太小的目标跳出;增加自动ply数据保存功能;茄科切后重识别图片保存功能
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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cut_point_rs_reid.h
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aff9b53f98
v0.6.12 增加茄科抓取目标大小判断,太小的目标跳出;增加自动ply数据保存功能;茄科切后重识别图片保存功能
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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cut_point_sc.cpp
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c097535bd8
v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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cut_point_sc.h
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c097535bd8
v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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data_def.h
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aff9b53f98
v0.6.12 增加茄科抓取目标大小判断,太小的目标跳出;增加自动ply数据保存功能;茄科切后重识别图片保存功能
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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data_def_api.h
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e1a8821064
v0.6.8 修改茄科抓取接口函数和参数,区分砧木和穗苗
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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demo.cpp
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4f2275e142
v0.6.0 更新角度识别接口、砧木切前切割点识别、切割点重识别(没有完全实现),提供debug版dll测试
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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fork_rs.cpp
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c097535bd8
v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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fork_rs.h
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c097535bd8
v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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gcv_conf.yml
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6e3ca60a51
v0.6.13 增加聚类结果中点数小于20的类别剔除功能;修改降采样后整个点云数量小于50退出(原来是200)
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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grab_point_rs.cpp
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6e3ca60a51
v0.6.13 增加聚类结果中点数小于20的类别剔除功能;修改降采样后整个点云数量小于50退出(原来是200)
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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grab_point_rs.h
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6e3ca60a51
v0.6.13 增加聚类结果中点数小于20的类别剔除功能;修改降采样后整个点云数量小于50退出(原来是200)
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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graft_cv_api.cpp
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6e3ca60a51
v0.6.13 增加聚类结果中点数小于20的类别剔除功能;修改降采样后整个点云数量小于50退出(原来是200)
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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graft_cv_api.h
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7540c239d2
v0.6.10 重写砧木、穗苗切后重识别算法,现在用切后侧面图,输出夹爪基面y值、切后3点y与基面y值的距离
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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imstorage_manager.cpp
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aff9b53f98
v0.6.12 增加茄科抓取目标大小判断,太小的目标跳出;增加自动ply数据保存功能;茄科切后重识别图片保存功能
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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imstorage_manager.h
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aff9b53f98
v0.6.12 增加茄科抓取目标大小判断,太小的目标跳出;增加自动ply数据保存功能;茄科切后重识别图片保存功能
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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logger.cpp
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9226193b3e
第一版最后状态
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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logger.h
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9226193b3e
第一版最后状态
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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opencv.props
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9226193b3e
第一版最后状态
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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optimal_angle.cpp
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c097535bd8
v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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optimal_angle.h
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c097535bd8
v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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stdafx.cpp
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c097535bd8
v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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stdafx.h
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c097535bd8
v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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targetver.h
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c097535bd8
v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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test.cpp
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9226193b3e
第一版最后状态
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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utils.cpp
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c097535bd8
v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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utils.h
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7540c239d2
v0.6.10 重写砧木、穗苗切后重识别算法,现在用切后侧面图,输出夹爪基面y值、切后3点y与基面y值的距离
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |