graft_cv/data_def_api.h

#pragma once
#include <string>
namespace graft_cv{
typedef unsigned char byte;
typedef struct 
{
    int channel;
    int width;
    int height;
    byte *data;
}ImgInfo;

typedef struct{
	// 调试控制 (2)
	bool image_show;//true--显示处理过程中的中间图片，需要人工回车才能继续执行; false--无图片显示
	bool image_return;//true--返回结果positoninfo中添加返回的图片; false--无图片返回

	//image storage parameters(3)
	bool image_save;//是否保存图像
	std::string image_depository;//保存图像目录
	int image_backup_days;//保存图像天数，过期删除
	
	// rootstock grab based points cloud
	double rs_grab_xmin;
	double rs_grab_xmax;
	double rs_grab_ymin;
	double rs_grab_ymax;
	double rs_grab_zmin;
	double rs_grab_zmax;

	double rs_grab_stem_diameter;	
	double rs_grab_seedling_dist;
	int rs_grab_stem_min_pts;
	int rs_grab_seedling_min_pts;
	double rs_grab_ror_ratio;
	double rs_grab_offset;	
	double rs_grab_fork_yup; //茎节高度上限
	double rs_grab_fork_ybt; //茎节高度下限， 不在范围内，按下限
	int rs_grab_holes_number; //单排穴孔数量

	// scion grab based points cloud
	double sc_grab_xmin;//单排穴孔外沿
	double sc_grab_xmax;//单排穴孔外沿
	double sc_grab_ymin;
	double sc_grab_ymax;
	double sc_grab_zmin;
	double sc_grab_zmax;

	double sc_grab_stem_diameter;	
	double sc_grab_seedling_dist;
	int sc_grab_stem_min_pts;
	int sc_grab_seedling_min_pts;
	double sc_grab_ror_ratio;
	double sc_grab_offset;	
	double sc_grab_fork_yup; //茎节高度上限
	double sc_grab_fork_ybt; //茎节高度下限， 不在范围内，按下限
	int sc_grab_holes_number; //单排穴孔数量
} ConfigParam;

typedef struct 
{
	//以下涉及到位置均为实际位置，毫米
	double rs_grab_x;//砧木上苗抓取位置x，毫米
	double rs_grab_y;//砧木上苗抓取位置y，毫米
	double rs_grab_z;//砧木上苗抓取位置z，毫米
	double rs_fork_x;//砧木上苗茎节位置x，毫米
	double rs_fork_y;//砧木上苗茎节位置y，毫米
	double rs_fork_z;//砧木上苗茎节位置z，毫米
	double rs_width;		//茎的宽度（直径），毫米
	double rs_tortuosity;	//弯曲度，离茎中心轴线最大距离，毫米
	double rs_count;		//当前第一排共有多少株


	double sc_grab_x;//穗苗上苗抓取位置x，毫米
	double sc_grab_y;//穗苗上苗抓取位置y，毫米
	double sc_grab_z;//穗苗上苗抓取位置z，毫米
	//double sc_fork_x;//砧木上苗茎节位置x，毫米
	//double sc_fork_y;//砧木上苗茎节位置y，毫米
	//double sc_fork_z;//砧木上苗茎节位置z，毫米
	double sc_width;		//茎的宽度（直径），毫米
	double sc_tortuosity;	//弯曲度，离茎中心轴线最大距离，毫米
	double sc_count;		//当前第一排共有多少株	
	ImgInfo* pp_images[5];//参考图片，只读，从前向后，没有的会被置零
	
}PositionInfo;


};