图像处理

chenhongjiang acb61afad8 Merge branch 'v0.7.0' of chenhongjiang/graft_cv into dev 1 year ago
.gitignore c097535bd8 v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55 2 years ago
ReadMe.txt a3d7e737ad v0.7.1 增加voxelsize参数;修改茎密度最大值的1/3为最小茎密度的下限(原来为1/2,有些小苗识别不出来) 1 year ago
config.cpp a3d7e737ad v0.7.1 增加voxelsize参数;修改茎密度最大值的1/3为最小茎密度的下限(原来为1/2,有些小苗识别不出来) 1 year ago
config.h c097535bd8 v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55 2 years ago
cut_point_impl_rs.h c097535bd8 v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55 2 years ago
cut_point_rs.cpp c097535bd8 v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55 2 years ago
cut_point_rs.h c097535bd8 v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55 2 years ago
cut_point_rs_reid.cpp aff9b53f98 v0.6.12 增加茄科抓取目标大小判断,太小的目标跳出;增加自动ply数据保存功能;茄科切后重识别图片保存功能 1 year ago
cut_point_rs_reid.h aff9b53f98 v0.6.12 增加茄科抓取目标大小判断,太小的目标跳出;增加自动ply数据保存功能;茄科切后重识别图片保存功能 1 year ago
cut_point_sc.cpp c097535bd8 v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55 2 years ago
cut_point_sc.h c097535bd8 v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55 2 years ago
data_def.h aff9b53f98 v0.6.12 增加茄科抓取目标大小判断,太小的目标跳出;增加自动ply数据保存功能;茄科切后重识别图片保存功能 1 year ago
data_def_api.h a3d7e737ad v0.7.1 增加voxelsize参数;修改茎密度最大值的1/3为最小茎密度的下限(原来为1/2,有些小苗识别不出来) 1 year ago
demo.cpp 4f2275e142 v0.6.0 更新角度识别接口、砧木切前切割点识别、切割点重识别(没有完全实现),提供debug版dll测试 2 years ago
fork_rs.cpp c097535bd8 v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55 2 years ago
fork_rs.h c097535bd8 v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55 2 years ago
gcv_conf.yml a3d7e737ad v0.7.1 增加voxelsize参数;修改茎密度最大值的1/3为最小茎密度的下限(原来为1/2,有些小苗识别不出来) 1 year ago
grab_point_rs.cpp a3d7e737ad v0.7.1 增加voxelsize参数;修改茎密度最大值的1/3为最小茎密度的下限(原来为1/2,有些小苗识别不出来) 1 year ago
grab_point_rs.h cc8cb0d8a0 v0.6.16 加强苗的识别,增加倾斜苗的检测,修改排序错乱问题 1 year ago
graft_cv_api.cpp a3d7e737ad v0.7.1 增加voxelsize参数;修改茎密度最大值的1/3为最小茎密度的下限(原来为1/2,有些小苗识别不出来) 1 year ago
graft_cv_api.h eb978a1d74 v0.7.0 支持多线程调用业务接口 1 year ago
imstorage_manager.cpp eb978a1d74 v0.7.0 支持多线程调用业务接口 1 year ago
imstorage_manager.h aff9b53f98 v0.6.12 增加茄科抓取目标大小判断,太小的目标跳出;增加自动ply数据保存功能;茄科切后重识别图片保存功能 1 year ago
logger.cpp eb978a1d74 v0.7.0 支持多线程调用业务接口 1 year ago
logger.h eb978a1d74 v0.7.0 支持多线程调用业务接口 1 year ago
opencv.props 9226193b3e 第一版最后状态 2 years ago
optimal_angle.cpp c097535bd8 v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55 2 years ago
optimal_angle.h c097535bd8 v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55 2 years ago
stdafx.cpp c097535bd8 v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55 2 years ago
stdafx.h c097535bd8 v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55 2 years ago
targetver.h c097535bd8 v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55 2 years ago
test.cpp 9226193b3e 第一版最后状态 2 years ago
utils.cpp c097535bd8 v0.6.1 移植到vs2015平台(vc14),选用OpenCV v4.55 2 years ago
utils.h 7540c239d2 v0.6.10 重写砧木、穗苗切后重识别算法,现在用切后侧面图,输出夹爪基面y值、切后3点y与基面y值的距离 1 year ago

ReadMe.txt

v0.5.9.2 ͼƬ棬ԶɾܣhistogramʱȨء
v0.5.9.3 ѹҶиʶииijɷֲ䣬Ҳ֮һλ
v0.5.9.4 ȥкʶصĴ룻ʶͼƬ;޸stem_x0,stem_x1ʶ𷽷ֲеΪи㣻ڲѹҶ
v0.5.9.5 ľиʶУеҶӽϴ´ʶнҶʶɾɴ޸ľʶ𷽷get_stem_x_range
v0.5.9.6 1޸תҶչʶ𷽷Ҷͼֲyֵ


rs_min_hist_value: 5
޸
oa_min_hist_value: 5
oa_stem_x_padding: 40

3Ҷ´ʶλãĵ㶨λĵѡȻvarѡvar
4ؽ double rs_cut_lpoint_x;//ľиxλã
double rs_cut_lpoint_y;//ľиyλã
double sc_cut_lpoint_x;//иµxλã
double sc_cut_lpoint_y;//иµyλã
ȥ߳
v0.5.9.7 ޸ıͼƬλãתͼƬ
v0.5.9.8
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2ȥŽǶʶ˹ϱ֤Ҷչһʶֲy߶(ĿǰûиĶ)
3ŽǶʶinfer־ֲ͸yֵͺֵ

v0.5.9.9 ŽǶʶappendصʱķֲy꣬͵y
ʵһͼʶ𷵻ؽ˹ϣԶת̲䣬ֻǵôΪ1
ӷز double rs_oa_stem_y_fork;//ֲy
double rs_oa_clamp_y_end;//¶y
v0.5.9.10 ľи
v0.5.9.11 ӽӿڵý롢뿪־Ϣ; rs_stem_dia_mp: 9.6e-001
v0.5.9.12 иʶ޸ģֵȡ֣ﵽ֣95ٷλλΪи
v0.5.9.13 1иʶ𲻵ΪбǶȹ󣩣޸ģʶΧ
2ľֲⷽͨƽȶֲܼܳ⵽ֲ
ľ׼ȷиʶ𷽷
v0.5.9.14 ޸IJиbugvectorԽ
޸ sc_stem_ymax_padding: 200
v0.5.9.15 ľתλֲʶ޸util.cppеget_stem_x_range()
޸IJ rs_morph_radius: 2
rs_morph_iteration: 5
޸ľͼָΪֱӶֵȻclose²ʵȥë
ľcolhistogramֵͨ˲ٴȥë
ľиλûbug޸
v0.5.9.16 ľиλи2
0ľֲⷽתλиλֿ
1ԭķֲyget_stem_y_fork_rsֱͨ仯ϵֱֱ֪ƫϵȷֲ㣬
޶ھ;λãͨx0x1޶ҳָķȷֲyֵ
21Ļget_stem_y_fork_rs_update1еĽ
ʵ־߼⣻
Ƕȵxpaddingͼã
ҳԵߵԵС룻
ҳϵĵΪֲο

3޸IJ rs_row_th_ratio: 1.1999999999999999e+000
4) õflannopencv_flann2410d.lib
v0.5.9.17 ľиλиƫƲ
rs_cut_point_offset_ratio: 5.0000000000000000e-001
v0.5.9.18 ڴй¶Ż
1)ľͼƬԳ;˳1ͼƬidظɴ洢쳣˳
޸ͼƬidֵ00-99
2imginfo2mat()йmatԼڴ棨newָ븳ֵmatmat
Dzͷţڴй¶޸
v0.5.9.19 òд־ܣ-ʼΪòòд־ļ
Ӱ汾־
ӿҶĴ
v0.5.9.20 ľֲŻfork_rs.h,cpp(ûȫ)
޸ľroiʶ𣬽1.52.0utils.cpp
޸ľڽ԰뾶ķflannңϴ󣩣pointPolygonTest()
ȥopencv_flann2410d.lib
ԣ޸rs_cut_point_offset_ratio: 9.0000000000000000e-001
޸ʶ𷽷ڱ궨λõļӱڵ
v0.6.0 ޸תǶʶ㷨öգһʶתǶ
v0.6.1 ֲvs2015ƽ̨vc14ѡOpenCV v4.55
v0.6.2 ʶȡλýӿڼ
v0.6.3 ѿкʶӿڼܣͬһӿ֧ľ磩
v0.6.4 㷨ȡļиµĽӿ
v0.6.5 ޸Ĵ룬õһ
v0.6.6 Ӽúûе쳣
v0.6.7 ޸ĵʾ룬ʾץȡxy򣬼zƽϵxoyϵ
v0.6.8 inbox壬žߵĶ壻޸vectorȡ[]Ϊatӽӿڲڶץȡľ磻޸˽ӿں
v0.6.9 ޸ץȡľĶ0--磬1--ľľץȡ˳෴
v0.6.10 дľкʶ㷨кͼצyֵк3yyֵľ
v0.6.11 ѿкʶ쳣˳ж
v0.6.12 ѿץȡĿСжϣ̫СĿԶplyݱ湦ܣѿкʶͼƬ湦
v0.6.13 ӾеС20޳ܣ޸ĽС50˳ԭ200
v0.6.14 ޸ľʶ𷽷ͨ2dܶȵҵλãȻȡռڵƣֱ߷ָķõλãʶλô
v0.6.15 ޸ץȡʶ𷽷ͨȽֱߵƺԭʼͬλxzķΧȷ˵Ƿ޸ŵľ
v0.6.16 ǿʶбļ,޸
v0.7.0 ̵ֶ֧߳ҵӿ
v0.7.1 voxelsize޸ľֵܶ1/3ΪСܶȵޣԭΪ1/2ЩСʶ𲻳