chenhongjiang
d3afbfcd6c
v0.8.3 叶子遮挡识别优化：解决叶子遮挡不计数问题;修改点云密度计算方法
|
1 год назад | |
|---|---|---|
| .gitignore | 2 лет назад | |
| ReadMe.txt | 1 год назад | |
| chessboard_calibration.cpp | 1 год назад | |
| chessboard_calibration.h | 1 год назад | |
| config.cpp | 1 год назад | |
| config.h | 2 лет назад | |
| data_def.h | 1 год назад | |
| data_def_api.h | 1 год назад | |
| gcv_conf.yml | 1 год назад | |
| grab_occlusion.cpp | 1 год назад | |
| grab_occlusion.h | 1 год назад | |
| grab_point_rs.cpp | 1 год назад | |
| grab_point_rs.h | 1 год назад | |
| graft_cv_api.cpp | 1 год назад | |
| graft_cv_api.h | 1 год назад | |
| imstorage_manager.cpp | 1 год назад | |
| imstorage_manager.h | 1 год назад | |
| logger.cpp | 1 год назад | |
| logger.h | 1 год назад | |
| opencv.props | 2 лет назад | |
| peak_finder.cpp | 1 год назад | |
| peak_finder.h | 1 год назад | |
| stdafx.cpp | 2 лет назад | |
| stdafx.h | 2 лет назад | |
| targetver.h | 2 лет назад | |
| utils.cpp | 1 год назад | |
| utils.h | 1 год назад |
ReadMe.txt
v0.5.9.2 ͼƬ棬ԶɾܣhistogramʱȨء
v0.5.9.3 ѹҶиʶииijɷֲ䣬Ҳ֮һλ
v0.5.9.4 ȥкʶصĴ룻ʶͼƬ;stem_x0,stem_x1ʶֲеΪи㣻ڲѹҶ
v0.5.9.5 ľиʶУеҶӽϴ´ʶнҶʶɾɴľʶget_stem_x_range
v0.5.9.6 1תҶչʶҶͼֲyֵ
2ļ
rs_min_hist_value: 5
oa_min_hist_value: 5
oa_stem_x_padding: 40
3Ҷ´ʶλãĵ㶨λĵѡȻvarѡvar
4ؽ double rs_cut_lpoint_x;//ľиxλã
double rs_cut_lpoint_y;//ľиyλã
double sc_cut_lpoint_x;//иµxλã
double sc_cut_lpoint_y;//иµyλã
ȥ߳
v0.5.9.7 ıͼƬλãתͼƬ
v0.5.9.8
1ŽǶʶе㷨ĽǶȣԭ3βֵֽϴ
2ȥŽǶʶ˹ϱ֤Ҷչһʶֲy߶(ĿǰûиĶ)
3ŽǶʶinfer־ֲyֵͺֵ
v0.5.9.9 ŽǶʶappendصʱķֲy꣬͵y
ʵһͼʶؽ˹ϣԶת̲䣬ֻǵôΪ1
ӷز double rs_oa_stem_y_fork;//ֲy
double rs_oa_clamp_y_end;//¶y
v0.5.9.10 ľи
v0.5.9.11 ӽӿڵý롢뿪־Ϣ; rs_stem_dia_mp: 9.6e-001
v0.5.9.12 иʶģֵȡ֣ﵽ֣95ٷλλΪи
v0.5.9.13 1иʶΪбǶȹģʶΧ
2ľֲⷽͨƽȶֲֲܼܳ
ľȷиʶ
v0.5.9.14 IJиbugvectorԽ
sc_stem_ymax_padding: 200
v0.5.9.15 ľתλֲʶutil.cppеget_stem_x_range()
IJ rs_morph_radius: 2
rs_morph_iteration: 5
ľͼָΪֱӶֵȻclose²ʵȥë
ľcolhistogramֵͨ˲ٴȥë
ľиλûbug
v0.5.9.16 ľиλи2
0ľֲⷽתλиλֿ
1ԭķֲyget_stem_y_fork_rsֱͨ仯ϵֱֱ֪ƫϵȷֲ㣬
ھ;λãͨx0x1ҳָķȷֲyֵ
21Ļget_stem_y_fork_rs_update1еĽ
ʵ־⣻
Ƕȵxpaddingͼã
ҳԵߵԵС룻
ҳϵĵΪֲο
3IJ rs_row_th_ratio: 1.1999999999999999e+000
4) õflannopencv_flann2410d.lib
v0.5.9.17 ľиλиƫƲ
rs_cut_point_offset_ratio: 5.0000000000000000e-001
v0.5.9.18 ڴй¶Ż
1)ľͼƬԳ;˳1ͼƬidظɴ洢쳣˳
ͼƬidֵ00-99
2imginfo2mat()йmatԼڴ棨newָ븳ֵmatmat
Dzͷţڴй¶
v0.5.9.19 òд־ܣ-ʼΪòòд־ļ
Ӱ汾־
ӿҶĴ
v0.5.9.20 ľֲŻfork_rs.h,cpp(ûȫ)
ľroiʶ𣬽1.52.0utils.cpp
ľڽ뾶ķflannңϴpointPolygonTest()
ȥopencv_flann2410d.lib
ԣrs_cut_point_offset_ratio: 9.0000000000000000e-001
ʶڱ궨λõļӱڵ
v0.6.0 תǶʶ㷨öգһʶתǶ
v0.6.1 ֲvs2015ƽ̨vc14ѡOpenCV v4.55
v0.6.2 ʶȡλýӿڼ
v0.6.3 ѿкʶӿڼܣͬһӿ֧ľ磩
v0.6.4 㷨ȡļиµĽӿ
v0.6.5 Ĵ룬õһ
v0.6.6 Ӽúûе쳣
v0.6.7 ĵʾ룬ʾץȡxyzƽϵxoyϵ
v0.6.8 inbox壬žߵĶ壻vectorȡ[]Ϊatӽӿڲڶץȡľ磻˽ӿں
v0.6.9 ץȡľĶ0--磬1--ľľץȡ˳෴
v0.6.10 дľкʶ㷨кͼצyֵк3yyֵľ
v0.6.11 ѿкʶ쳣˳ж
v0.6.12 ѿץȡĿСжϣ̫СĿԶplyݱ湦ܣѿкʶͼƬ湦
v0.6.13 ӾеС20ܣĽС50˳ԭ200
v0.6.14 ľʶͨ2dܶȵҵλãȻȡռڵƣֱ߷ָķõλãʶλô
v0.6.15 ץȡʶͨȽֱߵƺԭʼͬλxzķΧȷ˵Ƿŵľ
v0.6.16 ǿʶбļ,
v0.7.0 ̵ֶ֧߳ҵӿ
v0.7.1 voxelsizeľֵܶ1/3ΪСܶȵޣԭΪ1/2ЩСʶ
v0.7.2 ӽͼƬܣ־image_idϢ
v0.7.3 ץȡλãṩڷֲλãǰṩץȡλãܿڵĵ㣩
v0.7.4 ҶƬܣboxcropͽʵ,ֱӲŷʽࣩ
v0.7.5 ŻҶƬܣŷʽûָܷҶƬ;βrorҶƬЩʱ
v0.7.6 ŻҶƬ,ror,nb_pointϵͨļsc_grab_ror_ratio
v0.7.7 Żб⣺2ƬҶӣЧ߶ƫzʷzֵ
v0.7.8 Ľץ㿿һ
v0.7.9 Ľץ㿿һ㣬grab_offsetҵںƫƵõץȡ㣬+ֵƫ-ֵƫ
v0.7.10 ӾڵλûбdxСжϣdzϴ
v0.7.11 ̸ʶڱ궨
v0.7.12 Ӿpeakfind
v0.7.13 sc_grab_offsetõbug
v0.7.14 ָץȡλõĹܣץȡλymaxָΪץȡλ
v0.7.15 Żλʶ
v0.7.16 Żλʶ,ƽڸ߶Լ10mmΧ
v0.7.17 Żλʶ,ڵƽڸ߶ʶľλ
v0.7.18 Żλʶ,Ϊ߶Ⱥֵ߶ȲֵǷЧ
v0.7.19 Żλʶ,ͶӰ2ΪƽѰҷֲ㣬rs_grab_fork_thsc_grab_fork_thãʷֵλ
v0.7.20 Żλʶ,v0.7.19ϼʷֵλԼrs_grab_fork_thsc_grab_fork_thǾڴֺ;ֵıֵϵ
v0.7.21 Żλʶ,ƫƽڸ߶ȵľrs_grab_to_meanfork_max_distsc_grab_to_meanfork_max_dist
v0.7.22 Żλʶ,ʷƽڸ߶ȵԼ˹ָΧ߶ޣޣڷΧʱλ
v0.7.23 ʶӿڷͼƬؾȣǰ
v0.8.0 ҶڵʶȥԭͼƬʶݣò3dز
v0.8.1 ҶڵʶŻͨxȡΧѨλֱȷλ
v0.8.2 ҶڵʶŻҶӵжǷڵʶľλãͳֲĸ
v0.8.3 ҶڵʶŻҶڵ;ĵܶȼ㷽
v0.5.9.3 ѹҶиʶииijɷֲ䣬Ҳ֮һλ
v0.5.9.4 ȥкʶصĴ룻ʶͼƬ;stem_x0,stem_x1ʶֲеΪи㣻ڲѹҶ
v0.5.9.5 ľиʶУеҶӽϴ´ʶнҶʶɾɴľʶget_stem_x_range
v0.5.9.6 1תҶչʶҶͼֲyֵ
2ļ
rs_min_hist_value: 5
oa_min_hist_value: 5
oa_stem_x_padding: 40
3Ҷ´ʶλãĵ㶨λĵѡȻvarѡvar
4ؽ double rs_cut_lpoint_x;//ľиxλã
double rs_cut_lpoint_y;//ľиyλã
double sc_cut_lpoint_x;//иµxλã
double sc_cut_lpoint_y;//иµyλã
ȥ߳
v0.5.9.7 ıͼƬλãתͼƬ
v0.5.9.8
1ŽǶʶе㷨ĽǶȣԭ3βֵֽϴ
2ȥŽǶʶ˹ϱ֤Ҷչһʶֲy߶(ĿǰûиĶ)
3ŽǶʶinfer־ֲyֵͺֵ
v0.5.9.9 ŽǶʶappendصʱķֲy꣬͵y
ʵһͼʶؽ˹ϣԶת̲䣬ֻǵôΪ1
ӷز double rs_oa_stem_y_fork;//ֲy
double rs_oa_clamp_y_end;//¶y
v0.5.9.10 ľи
v0.5.9.11 ӽӿڵý롢뿪־Ϣ; rs_stem_dia_mp: 9.6e-001
v0.5.9.12 иʶģֵȡ֣ﵽ֣95ٷλλΪи
v0.5.9.13 1иʶΪбǶȹģʶΧ
2ľֲⷽͨƽȶֲֲܼܳ
ľȷиʶ
v0.5.9.14 IJиbugvectorԽ
sc_stem_ymax_padding: 200
v0.5.9.15 ľתλֲʶutil.cppеget_stem_x_range()
IJ rs_morph_radius: 2
rs_morph_iteration: 5
ľͼָΪֱӶֵȻclose²ʵȥë
ľcolhistogramֵͨ˲ٴȥë
ľиλûbug
v0.5.9.16 ľиλи2
0ľֲⷽתλиλֿ
1ԭķֲyget_stem_y_fork_rsֱͨ仯ϵֱֱ֪ƫϵȷֲ㣬
ھ;λãͨx0x1ҳָķȷֲyֵ
21Ļget_stem_y_fork_rs_update1еĽ
ʵ־⣻
Ƕȵxpaddingͼã
ҳԵߵԵС룻
ҳϵĵΪֲο
3IJ rs_row_th_ratio: 1.1999999999999999e+000
4) õflannopencv_flann2410d.lib
v0.5.9.17 ľиλиƫƲ
rs_cut_point_offset_ratio: 5.0000000000000000e-001
v0.5.9.18 ڴй¶Ż
1)ľͼƬԳ;˳1ͼƬidظɴ洢쳣˳
ͼƬidֵ00-99
2imginfo2mat()йmatԼڴ棨newָ븳ֵmatmat
Dzͷţڴй¶
v0.5.9.19 òд־ܣ-ʼΪòòд־ļ
Ӱ汾־
ӿҶĴ
v0.5.9.20 ľֲŻfork_rs.h,cpp(ûȫ)
ľroiʶ𣬽1.52.0utils.cpp
ľڽ뾶ķflannңϴpointPolygonTest()
ȥopencv_flann2410d.lib
ԣrs_cut_point_offset_ratio: 9.0000000000000000e-001
ʶڱ궨λõļӱڵ
v0.6.0 תǶʶ㷨öգһʶתǶ
v0.6.1 ֲvs2015ƽ̨vc14ѡOpenCV v4.55
v0.6.2 ʶȡλýӿڼ
v0.6.3 ѿкʶӿڼܣͬһӿ֧ľ磩
v0.6.4 㷨ȡļиµĽӿ
v0.6.5 Ĵ룬õһ
v0.6.6 Ӽúûе쳣
v0.6.7 ĵʾ룬ʾץȡxyzƽϵxoyϵ
v0.6.8 inbox壬žߵĶ壻vectorȡ[]Ϊatӽӿڲڶץȡľ磻˽ӿں
v0.6.9 ץȡľĶ0--磬1--ľľץȡ˳෴
v0.6.10 дľкʶ㷨кͼצyֵк3yyֵľ
v0.6.11 ѿкʶ쳣˳ж
v0.6.12 ѿץȡĿСжϣ̫СĿԶplyݱ湦ܣѿкʶͼƬ湦
v0.6.13 ӾеС20ܣĽС50˳ԭ200
v0.6.14 ľʶͨ2dܶȵҵλãȻȡռڵƣֱ߷ָķõλãʶλô
v0.6.15 ץȡʶͨȽֱߵƺԭʼͬλxzķΧȷ˵Ƿŵľ
v0.6.16 ǿʶбļ,
v0.7.0 ̵ֶ֧߳ҵӿ
v0.7.1 voxelsizeľֵܶ1/3ΪСܶȵޣԭΪ1/2ЩСʶ
v0.7.2 ӽͼƬܣ־image_idϢ
v0.7.3 ץȡλãṩڷֲλãǰṩץȡλãܿڵĵ㣩
v0.7.4 ҶƬܣboxcropͽʵ,ֱӲŷʽࣩ
v0.7.5 ŻҶƬܣŷʽûָܷҶƬ;βrorҶƬЩʱ
v0.7.6 ŻҶƬ,ror,nb_pointϵͨļsc_grab_ror_ratio
v0.7.7 Żб⣺2ƬҶӣЧ߶ƫzʷzֵ
v0.7.8 Ľץ㿿һ
v0.7.9 Ľץ㿿һ㣬grab_offsetҵںƫƵõץȡ㣬+ֵƫ-ֵƫ
v0.7.10 ӾڵλûбdxСжϣdzϴ
v0.7.11 ̸ʶڱ궨
v0.7.12 Ӿpeakfind
v0.7.13 sc_grab_offsetõbug
v0.7.14 ָץȡλõĹܣץȡλymaxָΪץȡλ
v0.7.15 Żλʶ
v0.7.16 Żλʶ,ƽڸ߶Լ10mmΧ
v0.7.17 Żλʶ,ڵƽڸ߶ʶľλ
v0.7.18 Żλʶ,Ϊ߶Ⱥֵ߶ȲֵǷЧ
v0.7.19 Żλʶ,ͶӰ2ΪƽѰҷֲ㣬rs_grab_fork_thsc_grab_fork_thãʷֵλ
v0.7.20 Żλʶ,v0.7.19ϼʷֵλԼrs_grab_fork_thsc_grab_fork_thǾڴֺ;ֵıֵϵ
v0.7.21 Żλʶ,ƫƽڸ߶ȵľrs_grab_to_meanfork_max_distsc_grab_to_meanfork_max_dist
v0.7.22 Żλʶ,ʷƽڸ߶ȵԼ˹ָΧ߶ޣޣڷΧʱλ
v0.7.23 ʶӿڷͼƬؾȣǰ
v0.8.0 ҶڵʶȥԭͼƬʶݣò3dز
v0.8.1 ҶڵʶŻͨxȡΧѨλֱȷλ
v0.8.2 ҶڵʶŻҶӵжǷڵʶľλãͳֲĸ
v0.8.3 ҶڵʶŻҶڵ;ĵܶȼ㷽