 chenhongjiang
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1046a8eb52
v0.1.15 优化切割位置识别精度: 初步识别点在目标内时用识别点；否则垂线方向搜索最近点作为切割点（适用于苗弯曲）
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hai 1 ano |
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chenhongjiang
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44a16dd875
v0.1.14 优化抓取角度效率: thinning采用降采样再放大，提高效率；只做一次thinning，记录目标点坐标备用
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chenhongjiang
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63090cd98d
v0.1.13 优化抓取角度;优化切割位置
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chenhongjiang
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4e79b0ddca
v0.1.12 优化抓取角度，提高效率，提高准确率
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chenhongjiang
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b754a0359d
v0.1.11 优化抓取角度
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chenhongjiang
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7cbe119d68
v0.1.10 优化抓取位置识别（夹角最小点作为抓取点）;识别2个有效苗才返回0，否则返回-1，异常返回1
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hai 1 ano |
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chenhongjiang
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1d9112d1b8
v0.1.9 增加面积大小过滤（通过面积占比系数）
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chenhongjiang
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66e1a46db1
v0.1.8 改用传统方法获取抓取位置
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chenhongjiang
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8c129a3776
v0.1.7
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chenhongjiang
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3145984550
v0.1.6 去除支持grab图片上下镜像检测，因为夹爪旋转角度只有180度范围
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chenhongjiang
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5ff9adb692
v0.1.5 支持grab图片上下镜像检测; v0.1.4 支持单通道图片
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chenhongjiang
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2b14cd7a25
v0.1.3 增加图片切分功能
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chenhongjiang
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a6eebcb0c8
v0.1.1 分开抓取和切割的接口
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hai 1 ano |
