 chenhongjiang
|
921014c2a5
v0.1.17 抓取增加搜索范围-50度到50度
|
1 éve |
|
chenhongjiang
|
e1d318010a
v0.1.16 抓取、切割识别结果大于0则返回正常
|
1 éve |
|
chenhongjiang
|
1046a8eb52
v0.1.15 优化切割位置识别精度: 初步识别点在目标内时用识别点；否则垂线方向搜索最近点作为切割点（适用于苗弯曲）
|
1 éve |
|
chenhongjiang
|
44a16dd875
v0.1.14 优化抓取角度效率: thinning采用降采样再放大，提高效率；只做一次thinning，记录目标点坐标备用
|
1 éve |
|
chenhongjiang
|
63090cd98d
v0.1.13 优化抓取角度;优化切割位置
|
1 éve |
 chenhongjiang
|
fc25161728
Merge branch 'opt' of chenhongjiang/tea_cv into dev
|
1 éve |
|
chenhongjiang
|
4e79b0ddca
v0.1.12 优化抓取角度，提高效率，提高准确率
|
1 éve |
|
chenhongjiang
|
b754a0359d
v0.1.11 优化抓取角度
|
1 éve |
|
chenhongjiang
|
7cbe119d68
v0.1.10 优化抓取位置识别（夹角最小点作为抓取点）;识别2个有效苗才返回0，否则返回-1，异常返回1
|
1 éve |
|
chenhongjiang
|
1d9112d1b8
v0.1.9 增加面积大小过滤（通过面积占比系数）
|
1 éve |
|
chenhongjiang
|
66e1a46db1
v0.1.8 改用传统方法获取抓取位置
|
1 éve |
|
chenhongjiang
|
8c129a3776
v0.1.7
|
1 éve |
|
chenhongjiang
|
3145984550
v0.1.6 去除支持grab图片上下镜像检测，因为夹爪旋转角度只有180度范围
|
1 éve |
|
chenhongjiang
|
5ff9adb692
v0.1.5 支持grab图片上下镜像检测; v0.1.4 支持单通道图片
|
1 éve |
|
chenhongjiang
|
2b14cd7a25
v0.1.3 增加图片切分功能
|
1 éve |
|
chenhongjiang
|
51079e6714
v0.1.2 增加棋盘格角点识别接口
|
1 éve |
|
chenhongjiang
|
a6eebcb0c8
v0.1.1 分开抓取和切割的接口
|
1 éve |
