 chenhongjiang
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c7183d14f3
v0.1.26 抓取功能优化：抓取位置附近评估是否可抓
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1 سال پیش |
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e8e4ab6838
v0.1.25 抓取功能扩展：增加是否空盘识别；增加叶尖朝向优先功能；增加单株优先功能；完善抓取接口返回数值定义
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1 سال پیش |
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a0f5bb2357
v0.1.24 切割位置识别,增加kp3_weight_cut参数，控制抓取点在点3和点2间的位置，在[0,1.0]间，越大越靠近点3
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1 سال پیش |
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0bae65f63d
v0.1.23 抓取点以关键点4为基础偏移
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1 سال پیش |
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e1b38232fc
v0.1.22 切割模型标注关键点更改，2、3点分别是第一、二叶子分叉点
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1 سال پیش |
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e1a911f8f5
v0.1.21 切割图片是彩色图，app提供的通道顺序是rgb，改成opencv用的bgr
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1 سال پیش |
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72458b8447
v0.1.20 切割位置识别min_x未定义就使用bug修改
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1 سال پیش |
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c1812291d2
v0.1.18 抓取旋转180度设置，0-不旋转，非0-旋转180
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1 سال پیش |
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921014c2a5
v0.1.17 抓取增加搜索范围-50度到50度
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1 سال پیش |
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e1d318010a
v0.1.16 抓取、切割识别结果大于0则返回正常
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1 سال پیش |
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1046a8eb52
v0.1.15 优化切割位置识别精度: 初步识别点在目标内时用识别点；否则垂线方向搜索最近点作为切割点（适用于苗弯曲）
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1 سال پیش |
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chenhongjiang
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44a16dd875
v0.1.14 优化抓取角度效率: thinning采用降采样再放大，提高效率；只做一次thinning，记录目标点坐标备用
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1 سال پیش |
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chenhongjiang
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63090cd98d
v0.1.13 优化抓取角度;优化切割位置
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1 سال پیش |
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chenhongjiang
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4e79b0ddca
v0.1.12 优化抓取角度，提高效率，提高准确率
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1 سال پیش |
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chenhongjiang
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b754a0359d
v0.1.11 优化抓取角度
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1 سال پیش |
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7cbe119d68
v0.1.10 优化抓取位置识别（夹角最小点作为抓取点）;识别2个有效苗才返回0，否则返回-1，异常返回1
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1 سال پیش |
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chenhongjiang
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1d9112d1b8
v0.1.9 增加面积大小过滤（通过面积占比系数）
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1 سال پیش |
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chenhongjiang
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66e1a46db1
v0.1.8 改用传统方法获取抓取位置
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1 سال پیش |
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8c129a3776
v0.1.7
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1 سال پیش |
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3145984550
v0.1.6 去除支持grab图片上下镜像检测，因为夹爪旋转角度只有180度范围
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1 سال پیش |
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5ff9adb692
v0.1.5 支持grab图片上下镜像检测; v0.1.4 支持单通道图片
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1 سال پیش |
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2b14cd7a25
v0.1.3 增加图片切分功能
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1 سال پیش |
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51079e6714
v0.1.2 增加棋盘格角点识别接口
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1 سال پیش |
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a6eebcb0c8
v0.1.1 分开抓取和切割的接口
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1 سال پیش |
