v0.1.0 初始版本，实现整体流程，模型待优化。
v0.1.1 分开抓取和切割的接口。
v0.1.2 增加棋盘格角点识别接口。
v0.1.3 增加图片切分功能
v0.1.4 支持单通道图片
v0.1.5 支持grab图片上下镜像检测
v0.1.6 去除支持grab图片上下镜像检测，因为夹爪旋转角度只有180度范围
v0.1.7 恢复支持grab图片上下镜像检测，增加抓取最小间隔设置
v0.1.8 改用传统方法获取抓取位置
v0.1.9 增加面积大小过滤（通过面积占比系数）
v0.1.10 优化抓取位置识别（夹角最小点作为抓取点）
v0.1.11 优化抓取角度
v0.1.12 优化抓取角度，提高效率，提高准确率
v0.1.13 优化抓取角度;优化切割位置
v0.1.14 优化抓取角度效率: thinning采用降采样再放大，提高效率；只做一次thinning，记录目标点坐标备用