#ifndef INFERENCE_H
#define INFERENCE_H

// Cpp native
#include <fstream>
#include <vector>
#include <string>
#include <random>

// OpenCV / DNN / Inference
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/dnn.hpp>

//struct Detection
//{
//    int class_id{0};
//    std::string className{};
//    float confidence{0.0};
//    cv::Scalar color{};
//    cv::Rect box{};
//};
//
//class Inference
//{
//public:
//    Inference(const std::string &onnxModelPath, const cv::Size2f &modelInputShape, const std::string &classesTxtFile, const bool &runWithCuda = true);
//    std::vector<Detection> runInference(const cv::Mat &input);
//
//private:
//    void loadClassesFromFile();
//    void loadOnnxNetwork();
//    cv::Mat formatToSquare(const cv::Mat &source);
//
//    std::string modelPath{};
//    std::string classesPath{};
//    bool cudaEnabled{};
//
//    std::vector<std::string> classes{};
//    cv::Size2f modelShape{};
//
//    float modelConfidenseThreshold {0.25};
//    float modelScoreThreshold      {0.45};
//    float modelNMSThreshold        {0.50};
//
//    bool letterBoxForSquare = true;
//
//    cv::dnn::Net net;
//};

#endif // INFERENCE_H