#pragma once
#include <string>
namespace graft_cv{
typedef unsigned char byte;
typedef struct 
{    
	int channel;
    int width;
    int height;
    byte *data; // 长度：width * height * channel
}ImgInfo;

typedef struct{
	// 调试控制 (2)
	bool image_show;//true--显示处理过程中的中间图片，需要人工回车才能继续执行; false--无图片显示
	bool image_return;//true--返回结果positoninfo中添加返回的图片; false--无图片返回
	//image storage parameters(3)
	bool image_save;//是否保存图像
	std::string image_depository;//保存图像目录
	int image_backup_days;//保存图像天数，过期删除
	std::string model_path_grab;
	float object_threshold_grab;
	float nms_threshold_grab;

	std::string model_path_cut;
	float object_threshold_cut;
	float nms_threshold_cut;

} ConfigParam;

typedef struct 
{
	//以下涉及到位置均为实际位置
	double tea_grab_x1;		//第一株茶叶抓取位置x1，//以下为tcd
	double tea_grab_y1;		//第一株茶叶抓取位置y1，
	double tea_grab_angle1;	//第一株茶叶抓取角度r1，

	double tea_grab_x2;		//第二株茶叶抓取位置x2，
	double tea_grab_y2;		//第二株茶叶抓取位置y2，
	double tea_grab_angle2;	//第二株茶叶抓取角度r2，

	double tea_cut_x1;		//第一株茶叶切割位置x1，
	double tea_cut_y1;		//第一株茶叶切割位置y1，
	double tea_cut_angle1;	//第一株茶叶切割角度r1，

	double tea_cut_x2;		//第二株茶叶切割位置x2，
	double tea_cut_y2;		//第二株茶叶切割位置y2，
	double tea_cut_angle2;	//第二株茶叶切割角度r2，
	
	
	ImgInfo* pp_images[5];//参考图片，只读，从前向后，没有的会被置零
	
}PositionInfo;


};