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chenhongjiang
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tea_cv
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tea detection, grab point and cut point

Branche: dev
Branches Tags
tea_cv
ZIP TAR.GZ
chenhongjiang c7183d14f3 v0.1.26 抓取功能优化：抓取位置附近评估是否可抓 il y a 1 an
.gitignore a6eebcb0c8 v0.1.1 分开抓取和切割的接口 il y a 1 an
ReadMe.txt c7183d14f3 v0.1.26 抓取功能优化：抓取位置附近评估是否可抓 il y a 1 an
chessboard.cpp 72458b8447 v0.1.20 切割位置识别min_x未定义就使用bug修改 il y a 1 an
chessboard.h 51079e6714 v0.1.2 增加棋盘格角点识别接口 il y a 1 an
config.cpp a0f5bb2357 v0.1.24 切割位置识别,增加kp3_weight_cut参数，控制抓取点在点3和点2间的位置，在[0,1.0]间，越大越靠近点3 il y a 1 an
config.h a6eebcb0c8 v0.1.1 分开抓取和切割的接口 il y a 1 an
data_def.h e8e4ab6838 v0.1.25 抓取功能扩展：增加是否空盘识别；增加叶尖朝向优先功能；增加单株优先功能；完善抓取接口返回数值定义 il y a 1 an
data_def_api.h a0f5bb2357 v0.1.24 切割位置识别,增加kp3_weight_cut参数，控制抓取点在点3和点2间的位置，在[0,1.0]间，越大越靠近点3 il y a 1 an
imstorage_manager.cpp a6eebcb0c8 v0.1.1 分开抓取和切割的接口 il y a 1 an
imstorage_manager.h a6eebcb0c8 v0.1.1 分开抓取和切割的接口 il y a 1 an
inference.cpp c7183d14f3 v0.1.26 抓取功能优化：抓取位置附近评估是否可抓 il y a 1 an
inference.h c7183d14f3 v0.1.26 抓取功能优化：抓取位置附近评估是否可抓 il y a 1 an
logger.cpp a6eebcb0c8 v0.1.1 分开抓取和切割的接口 il y a 1 an
logger.h a6eebcb0c8 v0.1.1 分开抓取和切割的接口 il y a 1 an
tcv_conf.yml c7183d14f3 v0.1.26 抓取功能优化：抓取位置附近评估是否可抓 il y a 1 an
tea_cv_api.cpp c7183d14f3 v0.1.26 抓取功能优化：抓取位置附近评估是否可抓 il y a 1 an
tea_cv_api.h e8e4ab6838 v0.1.25 抓取功能扩展：增加是否空盘识别；增加叶尖朝向优先功能；增加单株优先功能；完善抓取接口返回数值定义 il y a 1 an
tea_detect.cpp 63090cd98d v0.1.13 优化抓取角度;优化切割位置 il y a 1 an
tea_detect.h a6eebcb0c8 v0.1.1 分开抓取和切割的接口 il y a 1 an
tea_sorter.cpp c7183d14f3 v0.1.26 抓取功能优化：抓取位置附近评估是否可抓 il y a 1 an
tea_sorter.h e8e4ab6838 v0.1.25 抓取功能扩展：增加是否空盘识别；增加叶尖朝向优先功能；增加单株优先功能；完善抓取接口返回数值定义 il y a 1 an
utils.cpp 5ff9adb692 v0.1.5 支持grab图片上下镜像检测; v0.1.4 支持单通道图片 il y a 1 an
utils.h a6eebcb0c8 v0.1.1 分开抓取和切割的接口 il y a 1 an

ReadMe.txt

v0.1.0 ʼ汾ʵ̣ģʹŻ
v0.1.1 ֿץȡиĽӿڡ
v0.1.2 ̸ǵʶӿڡ
v0.1.3 ͼƬзֹ
v0.1.4 ֵ֧ͨͼƬ
v0.1.5 ֧grabͼƬ¾
v0.1.6 ȥ֧grabͼƬ¾⣬ΪצתǶֻ180ȷΧ
v0.1.7 ָ֧grabͼƬ¾⣬ץȡС
v0.1.8 ôͳȡץȡλ
v0.1.9 Сˣͨռϵ
v0.1.10 Żץȡλʶ𣨼нСΪץȡ㣩
v0.1.11 ŻץȡǶ
v0.1.12 ŻץȡǶȣЧʣ׼ȷ
v0.1.13 ŻץȡǶ;Żиλ
v0.1.14 ŻץȡǶЧ: thinningýٷŴЧʣֻһthinning¼Ŀ걸
v0.1.15 Żиλʶ𾫶: ʶĿʱʶ㣻߷Ϊи㣨
v0.1.16 ץȡиʶ0򷵻
v0.1.17 ץȡΧ-50ȵ50
v0.1.18 ץȡת180ã0-ת0-ת180
v0.1.19 ץȡת180, 궨
v0.1.20 иλʶmin_xδʹbug޸
v0.1.21 иͼƬDzɫͼappṩͨ˳rgbijopencvõbgr
v0.1.22 иģͱעؼģ23ֱǵһҶӷֲ
v0.1.23 ץȡԹؼ4Ϊƫ
v0.1.24 иλʶ,kp3_weight_cutץȡڵ3͵2λã[0,1.0]䣬ԽԽ3
v0.1.25 ץȡչǷʶҶ⳯ȹܣӵȹܣץȡӿڷֵ
v0.1.26 ץȡŻץȡλøǷץ