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- v0.1.0 初始版本，实现整体流程，模型待优化。
- v0.1.1 分开抓取和切割的接口。
- v0.1.2 增加棋盘格角点识别接口。
- v0.1.3 增加图片切分功能
- v0.1.4 支持单通道图片
- v0.1.5 支持grab图片上下镜像检测
- v0.1.6 去除支持grab图片上下镜像检测，因为夹爪旋转角度只有180度范围
- v0.1.7 恢复支持grab图片上下镜像检测，增加抓取最小间隔设置
- v0.1.8 改用传统方法获取抓取位置
- v0.1.9 增加面积大小过滤（通过面积占比系数）
- v0.1.10 优化抓取位置识别（夹角最小点作为抓取点）
- v0.1.11 优化抓取角度
- v0.1.12 优化抓取角度，提高效率，提高准确率
- v0.1.13 优化抓取角度;优化切割位置
- v0.1.14 优化抓取角度效率: thinning采用降采样再放大，提高效率；只做一次thinning，记录目标点坐标备用
- v0.1.15 优化切割位置识别精度: 初步识别点在目标内时用识别点；否则垂线方向搜索最近点作为切割点（适用于苗弯曲）
- v0.1.16 抓取、切割识别结果大于0则返回正常
- v0.1.17 抓取增加搜索范围-50度到50度
- v0.1.18 抓取旋转180度设置，0-不旋转，非0-旋转180
- v0.1.19 抓取旋转180度设置, 标定
- v0.1.20 切割位置识别min_x未定义就使用bug修改
- v0.1.21 切割图片是彩色图，app提供的通道顺序是rgb，改成opencv用的bgr
- v0.1.22 切割模型标注关键点更改，2、3点分别是第一、二叶子分叉点
- v0.1.23 抓取点以关键点4为基础偏移
- v0.1.24 切割位置识别,增加kp3_weight_cut参数，控制抓取点在点3和点2间的位置，在[0,1.0]间，越大越靠近点3
- v0.1.25 抓取功能扩展：增加是否空盘识别；增加叶尖朝向优先功能；增加单株优先功能；完善抓取接口返回数值定义
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