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chenhongjiang pushed to ray3d at chenhongjiang/graft_cv

  • 7b4038f4cd v0.8.20 增加zcent参数、整体高度阈值，修改判断逻辑

1 year ago

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  • a55d8e3bec v0.8.19 增加茎高占比阈值、遮挡高度占比阈值，用户指定

1 year ago

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  • ea06dbec03 v0.8.18 优化茎识别（叶子误判成茎）；优化遮挡识别（位置误判）

1 year ago

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1 year ago

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  • 8e8341d5cd v0.8.16 修改茎节检测中while循环死循环的bug

1 year ago

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  • 4c78fb510f v0.8.15 优化茎节检测功能，增加xx_grab_fork_height，控制识别较长的茎节

1 year ago

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  • 20fe43e660 v0.8.14 优化茎粗检测功能，增加xx_grab_offset_cut， 在ybt、yup中间点进行偏移，在这个位置计算茎粗;茎edge直线拟合，剔除茎节的影响

1 year ago

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  • 4e16fabe88 v0.8.13 优化茎粗检测功能，采用茎两侧边缘点构建直线，计算直线间距离，再用点云平均距离进行补偿

1 year ago

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  • 30afd57a01 v0.8.12 优化茎粗检测功能，采用xy面投影茎粗统计结果

1 year ago

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  • 7027c3d42a v0.8.11 优化增加扩展茎粗检测茎节功能，减小ex范围从单侧1.5到1.05

1 year ago

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  • 8245343bd0 v0.8.10 优化茎节识别，实现邻域对比过滤，最近距离过滤，增加xx_grab_fork_ratio控制茎节检出;增加扩展茎粗检测茎节功能

1 year ago

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  • 891efd576f v0.8.9 输出多个茎节高度（最多3个）；穗苗抓取逻辑修改

1 year ago

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  • 93e9583f82 v0.8.8 砧木固定抓取位置，输出茎节高度

1 year ago

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1 year ago

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  • 1d67df01d9 v0.8.5 叶子遮挡识别优化：修改叶子遮挡识别位置偏离问题，增加历史抓取信息约束

1 year ago

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  • 3a119c2afd v0.8.4 叶子遮挡识别优化：小叶遮挡，茎没有识别出来，植株误判问题

1 year ago

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  • d3afbfcd6c v0.8.3 叶子遮挡识别优化：解决叶子遮挡不计数问题;修改点云密度计算方法

1 year ago

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  • 884d92a0d6 v0.8.2 叶子遮挡识别优化：用叶子点云数量判断是否有遮挡，加上识别的茎的位置，统计植株的个数

1 year ago

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  • 6d7988e9fc v0.8.1 叶子遮挡识别优化：通过x截取范围和穴位个数直接确定茎根中心位置

1 year ago

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  • 85151f15c9 v0.8.0 叶子遮挡识别；去除原来图片识别的内容；修改配置参数仅保留3d相关参数
  • fa59c506d3 v0.7.23 识别接口返回图片，返回茎的弯曲度，当前苗的数量
  • 8cf118d4ff v0.7.22 优化茎节位置识别,废弃基于历史平均茎节高度的约束，人工指定范围（高度上限，下限），不在范围内时，按下限位置
  • 4fdf205d68 v0.7.21 优化茎节位置识别,增加偏离平均茎节高度的距离参数rs_grab_to_meanfork_max_dist和sc_grab_to_meanfork_max_dist
  • 4a50a7bb1a v0.7.19 优化茎节位置识别,投影到2为平面寻找分叉点，rs_grab_fork_th和sc_grab_fork_th不在起作用，放弃历史均值位置

1 year ago